【導(dǎo)讀】高通道密度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于醫(yī)療成像、工業(yè)過(guò)程控制、自動(dòng)測(cè)試設(shè)備和40G/100G光通信系統(tǒng)可將眾多傳感器的信號(hào)多路復(fù)用至少量ADC，隨后依序轉(zhuǎn)換每一通道。 多路復(fù)用可讓每個(gè)系統(tǒng)使用更少的ADC，大幅降低功耗、尺寸和成本。 逐次逼近型ADC——通常根據(jù)它們的逐次逼近型寄存器而稱它們?yōu)镾AR ADC——具有低延遲特性，因此適合用于要求對(duì)滿量程輸入階躍（最差情況）作出快速響應(yīng)而無(wú)任何建立時(shí)間問(wèn)題的多路復(fù)用系統(tǒng)。 易于使用的SAR ADC提供低功耗和小尺寸。 本文重點(diǎn)討論與使用高性能精密SAR ADC的多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相關(guān)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)考慮因素、性能結(jié)果和應(yīng)用挑戰(zhàn)。
多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)挑戰(zhàn)
多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要求采用寬帶放大器，以便驅(qū)動(dòng)ADC的滿量程(FS)輸入范圍時(shí)可以快速建立。 此外，對(duì)多路復(fù)用通道進(jìn)行開(kāi)關(guān)和順序采樣必須與ADC轉(zhuǎn)換周期同步。 相鄰輸入之間的巨大電壓差使這些系統(tǒng)易受通道間串?dāng)_的影響。 為了避免產(chǎn)生誤差，完整的信號(hào)鏈（包括多路復(fù)用器和放大器）必須建立至所需精度——一般以串?dāng)_誤差或建立誤差表示。 圖1顯示的是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖，該系統(tǒng)包括多路復(fù)用器、ADC驅(qū)動(dòng)器和SAR ADC。
圖1. 多路復(fù)用數(shù)字采集系統(tǒng)框圖
多路復(fù)用器
多路復(fù)用器的快速輸入切換和寬帶寬性能是實(shí)現(xiàn)高性能的關(guān)鍵。 多路復(fù)用器的開(kāi)啟或關(guān)斷時(shí)間表示應(yīng)用數(shù)字控制輸入與輸出超過(guò)VOUT 90%之間的延遲，如圖2所示。
圖2. 典型多路復(fù)用器的開(kāi)關(guān)時(shí)間
當(dāng)多路復(fù)用器切換通道時(shí)，在其輸入端會(huì)產(chǎn)生電壓毛刺或反沖。 該反沖與開(kāi)啟和關(guān)斷時(shí)間、導(dǎo)通電阻以及負(fù)載電容成函數(shù)關(guān)系。 具有低導(dǎo)通電阻的大開(kāi)關(guān)通常需采用大輸出電容，而每次輸入端開(kāi)關(guān)時(shí)，都必須將其充電至新電壓。 如果輸出未能建立至新電壓，則將產(chǎn)生串?dāng)_誤差。 因此，多路復(fù)用器帶寬必須足夠大，且多路復(fù)用器輸入端必須使用緩沖放大器或大電容，才能建立至滿量程階躍。 此外，流過(guò)導(dǎo)通電阻的漏電流將產(chǎn)生增益誤差，因此這兩者都應(yīng)盡可能小。
ADC驅(qū)動(dòng)器
開(kāi)關(guān)多路復(fù)用器的輸入通道時(shí)，ADC驅(qū)動(dòng)放大器必須在指定的采樣周期內(nèi)建立一個(gè)大電壓階躍。 輸入可從負(fù)滿量程變化到正滿量程，也可能從正滿量程變化到負(fù)滿量程，因此短時(shí)間內(nèi)可創(chuàng)建大輸入電壓階躍。 放大器必須具備較寬的大信號(hào)帶寬和較快的建立時(shí)間，才能處理該階躍。 此外，壓擺率或輸出限流會(huì)導(dǎo)致非線性特征。 同時(shí)，驅(qū)動(dòng)放大器必須建立反沖——該反沖是由于采集周期開(kāi)始時(shí)，SAR ADC輸入端的充電再平衡所導(dǎo)致。 這可能會(huì)成為多路復(fù)用系統(tǒng)中輸入建立的瓶頸。 通過(guò)降低ADC的吞吐速率可緩解建立時(shí)間問(wèn)題，提供更長(zhǎng)的采集時(shí)間，從而允許放大器有充分時(shí)間建立至所需精度。
圖3顯示輸入端發(fā)生滿量程變化時(shí)，多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的時(shí)序圖。 ADC周期時(shí)間由轉(zhuǎn)換時(shí)間和采集時(shí)間構(gòu)成 (tCYC = tCONV + tACQ)，其在數(shù)據(jù)手冊(cè)中通常指定為1/吞吐速率。 轉(zhuǎn)換開(kāi)始時(shí)，SAR ADC的電容DAC與輸入斷開(kāi)連接，且多路復(fù)用器通道可在一個(gè)較短的開(kāi)關(guān)延遲時(shí)間tS之后切換到下一通道。 這樣，便可有盡可能多的時(shí)間來(lái)建立至選定通道。 為了保證最大吞吐速率下的性能，多路復(fù)用系統(tǒng)中的所有元器件都必須在多路復(fù)用器切換和采集時(shí)間結(jié)束之間這段時(shí)間內(nèi)完成ADC輸入端的建立。 多路復(fù)用器通道開(kāi)關(guān)必須與ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間正確同步。 多路復(fù)用系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的吞吐速率等于單一ADC吞吐速率除以采樣通道數(shù)。
圖3. 多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)典型時(shí)序圖
多路復(fù)用器輸入端的RC濾波器
某些設(shè)計(jì)人員使用低輸出阻抗緩沖器處理來(lái)自多路復(fù)用器輸入端的反沖。 SAR ADC的輸入帶寬（幾十MHz）和ADC驅(qū)動(dòng)器的輸入帶寬（幾十到幾百M(fèi)Hz）高于采樣頻率，且所需的輸入信號(hào)帶寬通常為幾十到幾百kHz范圍內(nèi)，因此多路復(fù)用器輸入端可能需使用RC抗混疊濾波器，以防干擾信號(hào)（混疊）折回目標(biāo)帶寬，并緩解建立時(shí)間問(wèn)題。 每個(gè)輸入通道使用的濾波器電容值都應(yīng)根據(jù)下列權(quán)衡條件仔細(xì)選擇： 大電容有助于衰減來(lái)自多路復(fù)用器的反沖，但大電容也會(huì)降低之前放大器級(jí)的相位裕量，使其不穩(wěn)定。 對(duì)于高Q、低溫度系數(shù)以及各種電壓下電氣特性穩(wěn)定的RC濾波器，建議采用C0G或NP0類電容。 應(yīng)選用合理的串聯(lián)電阻值，以保持放大器穩(wěn)定并限制其輸出電流。 電阻值不可過(guò)高，否則多路復(fù)用器反沖后放大器將無(wú)法對(duì)電容再充電。
多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈
圖4顯示多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的簡(jiǎn)化信號(hào)鏈。 采用 ADG774 ADG774 CMOS多路復(fù)用器來(lái)選擇兩個(gè)差分通道之一。 若要評(píng)估此系統(tǒng)，可連續(xù)開(kāi)關(guān)ADG774的正負(fù)差分輸入，以產(chǎn)生滿量程階躍。 兩個(gè)超低失真運(yùn)算放大器 ADA4899-1 緩沖多路復(fù)用器輸出，并驅(qū)動(dòng)18位、5 MSPS PulSAR® ADC AD7960 RC濾波器(33 Ω/56 pF)有助于減少來(lái)自AD7960容性DAC輸入端的反沖，并限制進(jìn)入AD7960輸入端的噪聲。
圖4. 多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)簡(jiǎn)化信號(hào)鏈
四通道2:1 CMOS多路復(fù)用器ADG774具有快速開(kāi)關(guān)速度(tON = 7 ns, tOFF = 4 ns)、低導(dǎo)通電阻(RON = 2.2 Ω), 、寬帶寬(f–3dB = 240 MHz)以及低功耗(5 nW)，是便攜式和電池供電型儀器儀表的理想之選。 ADG774的輸入端連接5 V固定基準(zhǔn)電壓源和地，從而輸出應(yīng)從正滿量程擺動(dòng)到負(fù)滿量程。 圖5顯示典型的導(dǎo)通電阻與輸入電壓關(guān)系曲線，該曲線輸入電壓范圍為完整的0 V至5 V模擬輸入，溫度范圍為–40°C至+85°C。 該性能水平可確保快速開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)擁有出色的線性度和低失真性能。
圖5. ADG774導(dǎo)通電阻與輸入電壓的關(guān)系
ADG774的輸出連接至高輸入阻抗放大器級(jí)。 ADA4899-1高速運(yùn)算放大器具有超低噪聲(1 nV/√Hz)和超低失真(−117 dBc)、600 MHz帶寬以及310 V/μs壓擺率性能。 該器件采用+7 V和−2.5 V電源供電，具有足夠的裕量實(shí)現(xiàn)低系統(tǒng)噪聲和失真。 如圖6所示，在2 V p-p輸入信號(hào)時(shí)，放大器的0.1%建立時(shí)間為50 ns，是驅(qū)動(dòng)AD7960的理想之選。
圖6. ADA4899-1典型建立時(shí)間
精密差分ADC AD7960具有同類一流的噪聲和線性度性能，無(wú)延遲或流水線延遲，提供高精度（18位分辨率、±0.8 LSB INL、99 dB SNR和–117 dB THD）、快速采樣(5 MSPS)、低功耗和低成本特性。 該器件采用+5 V (VDD1)和+1.8 V（VDD2和VIO）電源供電，以回波時(shí)鐘模式轉(zhuǎn)換時(shí)的功耗僅為46.5 mW (5 MSPS)。 其內(nèi)核功耗隨吞吐速率線性變化，因此非常適合低功耗、高通道密度應(yīng)用。 可以利用低噪聲LDO（比如源。ADP7104和ADP124）產(chǎn)生5 V和1.8 V電源。
該ADC的滿量程差分輸入范圍通過(guò)外部基準(zhǔn)電壓源設(shè)為5 V或4.096 V。 若要充分利用動(dòng)態(tài)范圍，則輸入信號(hào)必須從0擺動(dòng)到VREF。 在該信號(hào)鏈中，5 V基準(zhǔn)電壓由高精度（±0.02%最大初始誤差）、低功耗（950 µA最大工作電流）基準(zhǔn)電壓源ADR4550提供，該基準(zhǔn)電壓源具有出色的溫度穩(wěn)定性和低輸出噪聲。 軌到軌運(yùn)算放大器AD8031緩沖外部基準(zhǔn)電壓。 該器件具有大容性負(fù)載穩(wěn)定性，可驅(qū)動(dòng)去耦電容，以便最大程度降低瞬態(tài)電流引起的尖峰。 AD8031適合從寬帶寬電池供電系統(tǒng)到低功耗、高器件密度、高速系統(tǒng)的各種應(yīng)用。
AD7960數(shù)字接口采用低壓差分信號(hào)(LVDS)，具有自時(shí)鐘模式和回波時(shí)鐘模式，提供ADC和數(shù)字主機(jī)之間高達(dá)300 MHz（CLK±和D±）的高速數(shù)據(jù)傳輸。 LVDS接口允許多個(gè)器件共享時(shí)鐘，從而降低數(shù)字線路的數(shù)量，并簡(jiǎn)化信號(hào)路由。 相比并行接口它具有更低的功耗，因此在多路復(fù)用應(yīng)用中尤為有用。
AD7960在轉(zhuǎn)換開(kāi)始后大約115 ns內(nèi)返回采集模式，采集信號(hào)的時(shí)間約為200 ns總周期時(shí)間的40%。 這一相對(duì)較長(zhǎng)的采集時(shí)間減輕了放大器的帶寬負(fù)擔(dān)并降低了建立時(shí)間要求，使得差分輸入更易于驅(qū)動(dòng)。 5 MSPS吞吐速率允許多個(gè)通道以高掃描速率進(jìn)行多路復(fù)用，因此高通道數(shù)系統(tǒng)所需的ADC數(shù)量更少。
轉(zhuǎn)換期間，AD7960的靜態(tài)時(shí)間要求為90 ns至110 ns，期間多路復(fù)用器輸入不可切換。 因此，為了避免破壞正在進(jìn)行中的轉(zhuǎn)換，必須在CNV±起始信號(hào)上升沿后不足90 ns或超過(guò)110 ns時(shí)切換外部多路復(fù)用器。 如果在此靜態(tài)期間切換模擬輸入，則最多可破壞15 LSB的當(dāng)前轉(zhuǎn)換。 應(yīng)當(dāng)盡可能早地切換模擬輸入，從而有盡可能多的時(shí)間來(lái)擺動(dòng)滿量程信號(hào)并建立輸入。
每16次轉(zhuǎn)換之后，多路復(fù)用器將在CNV±上升沿過(guò)后，于–5 V和+5 V之間開(kāi)關(guān)大約10 ns，如圖7所示。這樣會(huì)產(chǎn)生滿量程差分階躍，因此ADC輸出從負(fù)滿量程變?yōu)檎凉M量程，如圖8所示。
圖7. 示波器曲線顯示來(lái)自內(nèi)部CAP DAC的反沖
圖8. AD7960輸出顯示ADG774在每16次轉(zhuǎn)換過(guò)后開(kāi)關(guān)
這一開(kāi)關(guān)時(shí)間延遲必須大于ADC的1.6 ns孔徑延遲。 ADC輸入端測(cè)得的信號(hào)顯示來(lái)自AD7960中容性DAC的反沖約為1 V p-p（圖7，紅色高亮部分）。 為了確保輸出完全建立，工作速率為5 MSPS時(shí)，驅(qū)動(dòng)放大器必須在下一次轉(zhuǎn)換開(kāi)始前建立此瞬態(tài)，即大約80 ns采樣時(shí)間內(nèi)。 以較低的吞吐速率運(yùn)行ADC可讓該反沖有更多的采集時(shí)間去建立，從而多路復(fù)用器輸入通道之間的串?dāng)_誤差更低，同時(shí)滿量程階躍建立時(shí)間性能更佳。
多路復(fù)用器輸入端測(cè)得的信號(hào)還顯示出來(lái)自通道開(kāi)關(guān)的反沖。 多路復(fù)用器輸入端的緩沖放大器有助于建立該反沖。 若由于成本或空間等原因無(wú)法使用輸入緩沖放大器，則可在輸入端添加一個(gè)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的RC濾波器，以降低反沖和串?dāng)_的影響。 多路復(fù)用器輸入端使用的RC濾波器值會(huì)影響信號(hào)鏈的總噪聲和建立時(shí)間。
當(dāng)多路復(fù)用器靜止時(shí)，AD7960運(yùn)行在5 MSPS最大吞吐速率下的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出離開(kāi)正常滿量程約14 LSB，可表示系統(tǒng)的總增益和失調(diào)誤差。 對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用而言，該多路復(fù)用器開(kāi)關(guān)時(shí)，ADA4899-1驅(qū)動(dòng)放大器有助于在可以接受的通道間串?dāng)_誤差范圍內(nèi)使輸出建立至正和負(fù)滿量程。 輸出誤差與吞吐速率成指數(shù)關(guān)系，并在5 MSPS時(shí)達(dá)到0.01%最大值，如圖9所示。較低吞吐速率下的零串?dāng)_誤差表示ADC輸出在第一次轉(zhuǎn)換期間建立至其最終值。
圖9. 串?dāng)_誤差與吞吐速率的關(guān)系，以滿量程幅度的百分比表示
如圖10所示，1 V p-p（滿量程的10%）時(shí)，相對(duì)于滿量程的串?dāng)_誤差不足0.001%，并且隨差分輸入幅度成線性變化關(guān)系。 相對(duì)于階躍幅度的串?dāng)_誤差在整個(gè)輸入范圍內(nèi)幾乎是平坦的，并且總是不足0.01%。
圖10. 串?dāng)_誤差與差分輸入信號(hào)的關(guān)系
該多路復(fù)用信號(hào)鏈在噪聲與建立時(shí)間之間取得了最佳平衡，具有最優(yōu)性能。 這些結(jié)果表明，建立大電壓階躍、從ADC輸入端反沖以及在多路復(fù)用操作中降低串?dāng)_誤差幅度時(shí)需要用到寬帶寬、快速建立放大器。
多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)布局考慮因素
印刷電路板(PCB)布局對(duì)于保持信號(hào)完整性以及實(shí)現(xiàn)信號(hào)鏈的預(yù)期性能至關(guān)重要。 圖11所示為69 mm × 85 mm四層評(píng)估板的頂視圖。 在電路板上進(jìn)行獨(dú)立元器件和各種信號(hào)路由布局時(shí)必須十分仔細(xì)。 本例中，輸入信號(hào)從左至右進(jìn)行傳遞。 ADC的全部電源和基準(zhǔn)電壓源引腳都必須采用電容去耦；電容應(yīng)靠近DUT放置，并使用短而寬、低阻抗的走線進(jìn)行連接，以便為高頻電流提供路徑、最大程度降低EMI的影響并減少電源線路上的毛刺效應(yīng)。 數(shù)據(jù)手冊(cè)中建議的典型值為10 µF和100 nF。 多路復(fù)用器、放大器以及ADC的輸入和輸出引腳之下的接地層和電源層應(yīng)予以移除，以避免產(chǎn)生干擾寄生電容。 器件的裸露焊盤應(yīng)使用多個(gè)過(guò)孔直接焊接到PCB的接地層上。 將敏感模擬部分與數(shù)字部分相隔離，同時(shí)使電源電路遠(yuǎn)離模擬信號(hào)路徑。 快速開(kāi)關(guān)信號(hào)（比如CNV±或CLK±）不應(yīng)靠近或越過(guò)模擬信號(hào)路徑，以防噪聲耦合至ADC。
圖11. 多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)評(píng)估板頂層
多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集應(yīng)用
工業(yè)自動(dòng)化和醫(yī)療成像中使用的高性能、多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要求具有寬帶寬、高精度和快速采樣性能——所有這一切都必須 通過(guò)小尺寸、低成本器件實(shí)現(xiàn)。 18位AD7960和16位AD7961具有5 MSPS吞吐速率，允許更多通道多路復(fù)用至更少的ADC，同時(shí)大幅降低成本、功耗和封裝尺寸。 這有助于設(shè)計(jì)人員應(yīng)對(duì)高通道密度系統(tǒng)中經(jīng)常遇到的空間、散熱、功耗和其他重要設(shè)計(jì)挑挑戰(zhàn)。
出色的線性度和低噪聲性能可提升計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)和數(shù)字X射線(DXR)應(yīng)用中的圖像質(zhì)量。 在高采樣速率下將眾多通道切換至較少的ADC可提供更短的掃描周期，同時(shí)降低暴露在X射線下的劑量，從而實(shí)現(xiàn)精確、成本合理的診斷以及更佳的患者體驗(yàn)。 在CT掃描儀中，每通道使用一個(gè)積分器和采樣保持電路連續(xù)捕獲像素電流，并將輸出多路復(fù)用至高速ADC。 低噪聲模擬前端將來(lái)自每個(gè)像素的小電流轉(zhuǎn)換為大電壓，然后再將電壓轉(zhuǎn)換為能夠處理的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
多路復(fù)用醫(yī)療成像系統(tǒng)——特別是CT和DXR——指定相鄰像素的典型像素間串?dāng)_誤差為±0.1%，而非相鄰像素的誤差為±0.01%。 本文所示結(jié)果表明，本多路復(fù)用信號(hào)鏈在最大吞吐速率和滿量程范圍內(nèi)產(chǎn)生的串?dāng)_誤差仍處于可接受的限值之內(nèi)。
結(jié)論
高性能、高通道密度、多路復(fù)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要求具備可靠的性能、靈活的功能以及高精度，同時(shí)還要滿足功耗、空間和散熱要求。 本文提供根據(jù)關(guān)鍵設(shè)計(jì)考慮因素來(lái)選擇多路復(fù)用信號(hào)鏈元器件以實(shí)現(xiàn)預(yù)期性能的指南，以及如何在吞吐速率、建立時(shí)間和噪聲之間進(jìn)行權(quán)衡取舍。 該信號(hào)鏈可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)性能，滿量程范圍內(nèi)的5 MSPS串?dāng)_誤差不超過(guò)0.01%。
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