【導讀】濾波是信號處理里面比較重要的一個環節，通常減少直流當中的交流成分并獲得比較平滑的直流電，在整流之后都要經過濾波電路，濾波常用的元器件是電容、電阻以及電感，這三個均屬于無源器件，下面介紹無源濾波電路常用的五種電路形式。
加速計和陀螺儀是獲取無人機、蜂窩電話、汽車、接收機和移動物聯網設備中加速和旋轉信息的傳感器選擇。但加速計和陀螺儀都容易有誤差，加速計可能出現噪音、陀螺儀可能出現漂移，因此要求設計師采用新穎的方法實現最高的精度。
陀螺儀是高速旋轉的物體的旋轉軸，對于改變其方向的外力作用有趨向于垂直方向的傾向。而且，旋轉物體在橫向傾斜時，重力會向增加傾斜的方向作用，而軸則向垂直方向運動，就產生了搖頭的運動（歲差運動）。
當陀螺經緯儀的陀螺旋轉軸以水平軸旋轉時，由于地球的旋轉而受到鉛直方向旋轉力，陀螺的旋轉體向水平面內的子午線方向產生歲差運動。當軸平行于子午線而靜止時可加以應用。
接下來將介紹這兩種傳感器的示例，并說明如何利用傳感器融合技術，將這兩種傳感器的結果結合在一起并減少這些誤差的影響。
選擇正確的傳感器
加速計用于測量對物體施加的所有線性力，單位是毫伏/克 (mV/g)。移動的物體會展現出動態運動，例如加速度，并持續受到重力這一靜態力。
將加速計連接到物體上后，可以測量物體的加速度和作用于物體上的萬有引力。但隨著時間的推移，加速計容易出現位置誤差。
陀螺儀可提供物體角速度隨時間的變化率，單位是 mV/度/秒 (mV/deg/sec)。將陀螺儀連接到物體上后，傳感器可以平穩測量物體的角度變化，但同加速計一樣，隨著時間的推移，陀螺儀也會出現穩定增大的角度誤差。
作為加速計的 MEMS
單個 MEMS 加速計的結構采用固定硅板以及用于響應外力的機械彈簧（圖 2）。
通用 MEMS 感應技術是使用片載可變電容器。在運動中，綠色的固定板保持靜止，而橙色的重物沿加速度軸彎曲。通過這種運動，電容值 C1 和 C2 會隨著固定板與重物之間距離的變化而變化。
在數量上，C1 和 C2 值的變化取決于電容器板之間的距離 d。
推薦閱讀：
淺談無源濾波電路常用的五種電路形式
Manz 亞智科技首臺國產化G10.5面板濕制程設備成功研發并交付出貨
AI芯片大熱，中國芯瑞芯微商用化彎道超車
新曄電子汽車照明與紅外上海專場成功舉辦！
新曄集團攜手歐司朗開啟LED舞臺照明新視界
