【導(dǎo)讀】普通的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)通常都必須利用Wi-Fi路由器或RF信號(hào)以RF接收器進(jìn)行三角定位，但本文講解的航位推算系統(tǒng)將傳感器融合成情境架構(gòu)透過(guò)追蹤用戶(hù)從最后已知航點(diǎn)移動(dòng)的距離來(lái)計(jì)算其位置與方向。
就像車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)徹底改變了尋找街道地址的方式一樣，行人用導(dǎo)航系統(tǒng)的目標(biāo)是能在室內(nèi)定位應(yīng)用上尋求突破性的變革。
為了實(shí)現(xiàn)更完整范圍的行人導(dǎo)航應(yīng)用，美國(guó)加州Sensor Platforms公司為其算法── FreeMotion Library 軟件庫(kù)新增“行人航位推算”(PDR)技術(shù)。
Sensor Platforms公司的PDR系統(tǒng)采用10軸傳感器融合分析從MEMS傳感器(包括加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)與氣壓傳感器)所取得的數(shù)據(jù)，經(jīng)由GPS芯片讀出最后一個(gè)已知航點(diǎn)的方式，計(jì)算出用戶(hù)移動(dòng)的距離及其所在方位。
此外，經(jīng)由為用戶(hù)所在的情境架構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)，Sensor Platforms公司聲稱(chēng)其PDR解決方案可提供更高的準(zhǔn)確度。
Sensor Platforms的算法為可能影響準(zhǔn)確讀數(shù)的方法進(jìn)行補(bǔ)償。
“Sensor Platforms采取的方式是利用傳感器融合之后才確定用戶(hù)的情境架構(gòu)，并使其應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的行人航位推算，而非直接以傳感器融合進(jìn)行行人航位推算，”Sensor Platforms公司業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)副總裁Frank Shemansky表示，“我們的軟件采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)確定您是坐著、站著，還是正在走路或跑步──真的提供了足夠的數(shù)據(jù)，讓我們能夠確定任何用戶(hù)所在的情境架構(gòu)。”
其他的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)通常都必須利用Wi-Fi路由器或RF信號(hào)以RF接收器進(jìn)行三角定位，但航位推算系統(tǒng)則透過(guò)追蹤用戶(hù)從最后已知航點(diǎn)移動(dòng)的距離來(lái)計(jì)算其位置與方向。
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除了一般的情境以外，有些客戶(hù)還要求Sensor Platform公司為其特定設(shè)備與應(yīng)用開(kāi)發(fā)更多的客制情境，例如游泳、騎自行車(chē)和打籃球。其作法是為一種情境架構(gòu)開(kāi)發(fā)特定的傳感器-數(shù)據(jù)信號(hào)簽核，并利用加速度計(jì)數(shù)據(jù)與其他傳感器的作用使情境偵測(cè)更準(zhǔn)確。Shemansky表示，一旦辨識(shí)某種穩(wěn)定狀態(tài)(如坐著)信號(hào)簽核后，通常只需要五秒的時(shí)間，算法就能偵測(cè)到用戶(hù)轉(zhuǎn)換至另一種穩(wěn)定狀態(tài)(如站立)。
這種情境感知途徑還可評(píng)估用戶(hù)攜帶智能手機(jī)或某款設(shè)備的方式﹣﹣如手機(jī)置于用戶(hù)的前方、側(cè)邊或在口袋中擺動(dòng)。據(jù)Sensor Platforms表示，在未添加情境偵測(cè)的情況下，如果將手機(jī)從垂直變換成水平方向時(shí)，可能會(huì)被錯(cuò)誤解讀為90度的方向改變。而在為傳感器中樞添加情境感知功能后，無(wú)論手機(jī)或設(shè)備如何旋轉(zhuǎn)，都可維持恒定方向。
無(wú)論用戶(hù)設(shè)備如何擺放，Sensor Platforms的PDS技術(shù)都能準(zhǔn)確繪制GPS航點(diǎn)間的用戶(hù)路徑。
Sensor Plaforms公司的PDR解決方案專(zhuān)為任何移動(dòng)設(shè)備而設(shè)計(jì)，它可經(jīng)由背景中執(zhí)行的FreeMotion Fusion軟件庫(kù)自動(dòng)進(jìn)行傳感器校準(zhǔn)以及磁異常補(bǔ)償例程。
