中心論題：
- 阻效應(yīng)原理和傳感器工作原理
- 采集系統(tǒng)設(shè)計
- 實驗結(jié)果與分析
解決方案：
- 采用有效的模擬信號調(diào)理方法設(shè)計信號采集系統(tǒng)
- 為系統(tǒng)配置 置位／復(fù)位電路
引 言
通常所用的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其采樣對象都為大信號，即有用信號幅值大于噪聲信號，但在一些特殊場合采集的信號很微弱，并淹沒在大量的隨機噪聲中。此種情況下，一般的采集系統(tǒng)和測量方法無法檢測該信號，本采集系統(tǒng)硬件電路針對微弱小信號，優(yōu)化設(shè)計前端調(diào)理電路，利用儀表放大器有效抑制共模信號，保證采集數(shù)據(jù)的精度要求。
磁阻傳感器是感知磁性物體的存在或者磁性強度(在有效范圍內(nèi))的敏感元件。這些磁性物體除永磁體外，還包括順磁材料，也可感知通電線圈或?qū)Ь€周圍的磁場。本文選用霍尼韋爾磁阻傳感器HMC1002，它是二維磁阻微電路，是小型集成電路封裝(SOIC)的雙磁場傳感器。2只傳感器的敏感方向互相垂直。傳感器A感應(yīng)與外封裝長邊方向平行的磁場，傳感器B感應(yīng)與外封裝長邊方向垂直且與表面平行的磁場。HMCl002對于±2 Gs(1Gs=10-4T)范圍內(nèi)的磁場很敏感，具有靈敏度為3.2 mV／V／Gs的線性輸出，分辨力為27μGs。
阻效應(yīng)原理和傳感器工作原理
a.磁阻效應(yīng)原理
物質(zhì)在磁場中電阻發(fā)生變化的現(xiàn)象稱為磁電阻效應(yīng)。磁電阻效應(yīng)有普通與各向異性磁電阻效應(yīng)之分。各向異性磁電阻效應(yīng)指：當(dāng)外加磁場偏離強磁性金屬(鐵、鉆、鎳及其合金)內(nèi)部的磁化方向時，金屬的電阻減小，而平行時基木上沒有變化，玻莫合金薄膜的電阻率ρ依賴于磁化強度M和電流I方向的夾角，即
玻莫合金(Fe20Ni80)在弱磁場下電阻變化量比較大，因此，適合于弱磁場條件下使用。
b.傳感器工作原理
整個傳感器最關(guān)鍵的部分是其中的惠斯通電橋。當(dāng)外加磁場后，電橋的電阻變化，如圖1所示，引起傳感器輸出電壓Uout變化Uout=(△R／R)Ub，式中 Ub為傳感器工作電壓。
置位和復(fù)位電流帶用來修正傳感器靈敏度。在外場超過10×10-4T的磁場會打亂傳感器內(nèi)部磁疇的極化方向，改變傳感器的輸出特性，降低靈敏度。利用置位和復(fù)位電流帶上施加脈沖，使內(nèi)部磁疇的極化方向統(tǒng)一，提高靈敏度。
采集系統(tǒng)設(shè)計
整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括三大部分：置位／復(fù)位部分、信號調(diào)理部分和采集部分，前端調(diào)理電路主要功能是消除共模干擾，對微弱小信號進行放大、濾波、差分輸出，經(jīng)屏蔽線傳輸至數(shù)據(jù)采集部分，數(shù)據(jù)采集部分完成數(shù)據(jù)采集并存儲，置位／復(fù)位部分避免了磁阻傳感器受到環(huán)境中強大磁場的干擾而導(dǎo)致的輸出衰變，保證了數(shù)據(jù)輸出的正確和穩(wěn)定。
a.置位／復(fù)位電路
當(dāng)磁阻傳感器暴露于干擾磁場中時，傳感器元件會分成若干方向隨機的磁區(qū)域，從而導(dǎo)致靈敏度衰減。環(huán)境中的強磁場(大于5 ×10-4T時)會導(dǎo)致磁傳感器輸出信號變異，為了消除這種影響并使輸出信號達到最佳，就需要應(yīng)用磁開關(guān)技術(shù)(SR+／SR-)來抵消剩余磁場，而HMC1002是借助一個偏置磁場以補償干擾磁場，即通過集成在芯片內(nèi)部的置位／復(fù)位合金帶對薄膜施加3～4 A，20～50 ns的脈沖電流就可以重新將磁區(qū)域?qū)?zhǔn)，統(tǒng)一到一個方向上，這樣，可確保高靈敏度和可重復(fù)的讀數(shù)。
本系統(tǒng)采用的置位／復(fù)位電路，其產(chǎn)生的強電流脈沖為11.2A(>4A)滿足了系統(tǒng)的要求，從而可實現(xiàn)低噪聲和高靈敏度的磁場測量。
b.信號處理電路
前端信號處理電路由儀表放大器、四階巴特沃思低通濾波器等部分構(gòu)成，其基本框圖如圖2所示。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，若待測信號為微小信號時，使后續(xù)得到的電壓信號也很小，幅值不定，為了使信號的幅值適中，需將信號放大。通用運算放大器不能直接放大微弱信號，必須用儀表放大器，儀表放大器具有高輸入阻抗、低輸出阻抗、強抗共模干擾能力、低溫漂、低失調(diào)電壓和高穩(wěn)定增益等特點。
本系統(tǒng)采用美國ADI公司的集成儀表放大器AD623，AD623具有優(yōu)良的CMRR(它隨增益增加而增加)，使誤差最小，電源線噪聲及其諧波都受到抑制，高精度直交流性能和通過一只外接電阻使增益方便地在1～1000范圍內(nèi)變化等優(yōu)點，在檢測微弱信號的系統(tǒng)中廣泛作為前置放大器。本系統(tǒng)采用兩級放大，第一級放大10倍，第二級放大100多倍，共放大1000多倍。
在采樣前必須對信號進行抗混疊濾波處理，同時，濾除高頻噪聲。本系統(tǒng)主要針對磁信號，其頻率在1 kHz以內(nèi)，所以，濾波器的截止頻率不超過1 kHz。該濾波器幅頻特性平坦，并有良好的衰減特性，因而，在許多濾波電路設(shè)計中得到應(yīng)用，經(jīng)測試取得了良好的濾波效果。
c.采集部分
本系統(tǒng)采集部分采用UA306型A／D采集器，該采集器分辨力為16位，16或32通道，實時采樣率達250 k，另外，它還有測量精度高、速度快、無需要外接電源、編程方便、通過USB接口與計算機相連接等許多優(yōu)點。需要數(shù)據(jù)時，直接從PC中將數(shù)據(jù)導(dǎo)入分析軟件中即可，使用起來很方便。
實驗結(jié)果與分析
通過室內(nèi)／室外實驗分別對系統(tǒng)電路進行了實驗測試。
a.室內(nèi)實驗
磁傳感器水平放置時，鑷子沿著磁傳感器A軸方向正上方平行運動，且距離傳感器的高度為20 cm，在保持相同的條件下(運動速度除外)，通過比較測試結(jié)果很容易得出磁性物體運動速度對磁傳感器輸出信號的影響：運動速度影響磁信號的寬度，當(dāng)速度較大時，其圖形的寬度較窄；反之，圖形的寬度較大。多次比較輸出信號幅值，速度變化時，幅值變化不大，磁信號的輸出幅值僅取決于所測磁介質(zhì)的不同。
b.室外實驗
通過直線法和圓周法對不同目標(biāo)(三菱汽車和中巴客車)進行了信號采集，采樣率為3 k。在直線法采集中，目標(biāo)與傳感器的距離為4m，且三菱車的行駛速度為20km／h，中巴為14 km,／h。圖3、圖5是對三菱車信號采集的結(jié)果，圖4是對中巴客車信號采集的結(jié)果。
圖3、圖4比較可以看出：橫軸顯示圖3有效信號的跨度比圖4的小，圖3中輸出磁信號的幅值大于0.4V，而圖4中小于0.3 V，即圖3中的輸出信號幅值比圖4中的大。這是因為圖3中的目標(biāo)移動速度較大，另外，由于2個目標(biāo)不同，即對傳感器周圍的磁場影響程度不一樣，故測得的輸出信號幅值也不同。
直線法和圓周法比較可以看出：圖5、圖3、圖4中的曲線變化規(guī)律明顯不同，曲線形狀變化較大是因為目標(biāo)運動方式不同，即影響磁場的方式不同，從而測得曲線有差別，圖5曲線中有個較大的峰值，是因為車在圓周行駛時，在采集信號期間車有一次通過傳感器敏感軸的正方向。另外，由于采集時間有限，所以，曲線沒有反映信號周期性變化，若采集時間達到2個周期，則會出現(xiàn)2個主峰。
另外，通過比較三菱車不同方向行駛時的曲線可以看出：圖中曲線主峰偏向相反，是因為目標(biāo)移動方向相反，這是由磁阻傳感器的特性決定的。
結(jié)束語
本文利用有效的模擬信號調(diào)理方法，設(shè)計了一種基于磁阻傳感器的弱磁信號采集系統(tǒng)，為保證采集信號的正確性，此系統(tǒng)配有置位／復(fù)位電路，另外，該系統(tǒng)還具有能夠檢測微小信號和獲取數(shù)據(jù)簡單等特點。
