【導(dǎo)讀】所謂的毫米波雷達(dá)，就是指工作頻段在毫米波頻段（30-300 GHz）的雷達(dá)。它是微波（300 MHz-300 GHz）的一個(gè)子頻段，測(cè)距原理跟一般雷達(dá)一樣，即把無線電波（雷達(dá)波）發(fā)出去，然后接收回波，利用障礙物反射波的時(shí)間差確定障礙物距離，利用反射波的頻率偏移確定相對(duì)速度。
隨著自動(dòng)駕駛的火熱，激光雷達(dá)受到前所未有的追捧。但同時(shí)我們也注意到，目前主流的自動(dòng)駕駛方案并未完全拋棄毫米波雷達(dá)。
毫米波雷達(dá)工作示意圖
按照目前的主流應(yīng)用頻率分類，汽車毫米波雷達(dá)頻率主要包括24 GHz和77 GHz兩種。其中24 GHz主要用在車輛周圍的檢測(cè)，如盲點(diǎn)檢測(cè)；77 GHz波長更短，探測(cè)距離更遠(yuǎn)，因此是汽車前向的主流方向，一般是相互搭配的。此外，也有一些其他頻段的毫米波雷達(dá)，如日本的60 GHz以及臺(tái)灣使用的79 GHz。
毫米波雷達(dá)PK激光雷達(dá)
毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)，誰更勝一籌呢？這很難說。
隨著自動(dòng)駕駛的火熱，激光雷達(dá)受到前所未有的追捧。但同時(shí)我們也注意到，目前主流的自動(dòng)駕駛方案并未完全拋棄毫米波雷達(dá)。
首要的因素就是天氣。毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，因此可以在糟糕的天氣中探測(cè)。自20世紀(jì)起，毫米波雷達(dá)就已在高檔汽車中使用，技術(shù)相對(duì)成熟。相反，霧霾則可能導(dǎo)致激光雷達(dá)失效。所以，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離可以輕松超過200 m，而激光雷達(dá)目前的性能一般不超過150 m，所以對(duì)于高速公路跟車這樣的情景，毫米波雷達(dá)能夠做得更好。
其次是價(jià)格。毫米波雷達(dá)作為成熟產(chǎn)品，其目前的價(jià)格大概在1500元左右，而激光雷達(dá)的價(jià)格目前仍然是以萬作為單位計(jì)算的。并且由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更高性能的處理器處理數(shù)據(jù)，這也意味著總成本會(huì)更高。所以對(duì)于工程師而言，在簡單場(chǎng)景中，毫米波雷達(dá)仍然是最優(yōu)選擇。
但是毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也是顯而易見的。在精確度方面，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。這一點(diǎn)就大不如激光雷達(dá)。
從整體來看，毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)正好起到一種相輔相成、取長補(bǔ)短的作用，正如速騰CEO邱純鑫所言：“雖然毫米波雷達(dá)精度不高、視場(chǎng)小，但測(cè)量距離遠(yuǎn)，可以達(dá)到200 m，也可以在雨天及下雪天氣使用。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)融合剛好彌補(bǔ)了各自的短板。”
毫米波雷達(dá)國產(chǎn)化即將實(shí)現(xiàn)
從整個(gè)毫米波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展來看，無論系統(tǒng)還是器件，核心技術(shù)目前仍掌握在國外企業(yè)手中，如系統(tǒng)領(lǐng)域的博世、大陸、德爾福等，器件方面的飛思卡爾、英飛凌、意法半導(dǎo)體等。
2015年，博世、大陸的全球市場(chǎng)份額均占到22%，隨后為Hella、富士通天、電裝、TRW、德爾福、Autoliv、法雷奧等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)企業(yè)。
2015年全球汽車毫米波雷達(dá)主要廠家市場(chǎng)占有率
不過，近幾年國內(nèi)也涌現(xiàn)出了一些毫米波雷達(dá)相關(guān)公司，部分廠商已經(jīng)突破核心技術(shù)，毫米波雷達(dá)國產(chǎn)化即將實(shí)現(xiàn)。目前較為成熟的產(chǎn)品僅有湖南納雷和廈門意行的24 GHz中短距雷達(dá)，其中廈門意行聚焦里面的芯片設(shè)計(jì)，在24 GHz上取得了不小的成功。此外，還有亞太股份、四創(chuàng)電子、國睿科技等。
國內(nèi)毫米波雷達(dá)主要供應(yīng)商
亞太股份以700萬元增資杭州智波，獲得該公司10%股權(quán)，布局毫米波雷達(dá)業(yè)務(wù)。
四創(chuàng)電子的控股股東為華東電子工程研究所，其毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要用于國土防空情報(bào)、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
國睿科技整合了中國電科第十四研究所的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)資源，主要產(chǎn)品包括軍用機(jī)載雷達(dá)和氣象雷達(dá)等。
啟碁科技總部設(shè)在臺(tái)灣，提供完整的24 GHz和77 GHz技術(shù)組合，以支持ADAS的各類應(yīng)用與功能。
至于77 GHz雷達(dá)，剛剛起步，所以相比24 GHz有更大的發(fā)展空間。而在國內(nèi)，加快開發(fā)國產(chǎn)的77 GHz毫米波雷達(dá)芯片并盡快車載應(yīng)用，將是我國汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇。
（轉(zhuǎn)載自：光電匯OESHOW）
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