【導讀】逐次逼近型（SAR）ADC是在在工業，汽車，通訊行業中應用最廣泛的ADC之一，例如電機電流采樣，電池電壓電流監控，溫度監控等等。
通常工程師在設計SAR ADC時，通常需要注意以下三個方面：ADC前端驅動設計，參考電壓設計，數字信號輸出部分設計。本文將介紹ADC的前端驅動所需要的注意的一些要素。
如圖所示是一個常見的SAR ADC的驅動電路包括驅動放大器和RC濾波。接下來將從如何設計RC濾波器，以及如何選擇合適的運算放大器展開。
圖1. SAR ADC驅動電路基本架構
如何設計RC濾波網絡
首先我們來看一下RC網絡的設置，對于RC網絡，它的主要作用分為以下兩個方面：
1：對ADC的Csh進行充電，由于ADC采樣保持階段需要輸入給采樣保持電容Csh充電。如圖所示，開始采樣時，Csh的電荷由輸入部分（Qfrm_opa）和RC濾波電容（Qfrm_cflit）提供，保證在一定時間內達到精度的要求。顯然，隨著采樣精度和采樣率的不斷提高，驅動ADC的難度加大，因為必須在有限的時間內采樣時間（tacq）內將Csh上的電壓達到滿足精度要求（1/2LSB內）。所以我們在ADC前加入電容，當采樣保持階段時對Csh進行充電，保證采樣的精度。電阻則作為隔離作用，避免運放直接驅動容性負載，提升系統的穩定性。
圖2. SAR ADC采樣保持階段電流方向
2：RC網絡同時也限制了輸入信號的帶寬，并且降低了運放帶來的噪聲量，但是于此同時，帶寬的限制會使信號的延長建立時間，引起信號的失真
我們設計RC網絡的目標就是在有限的時間內采樣時間（tacq）內將Csh上的電壓達到滿足精度要求（1/2LSB內），如果不加入RC或者RC選擇不合適，可能出現如圖所示的情況(橫坐標為時間，縱左邊為Vfilt電壓，可以看到信號幅值變化大且反向恢復時間長)，這是因為運放的帶寬不足或者RC電路中電容太小，導致Qfrm_opa與Qfrm_cflit不能在采樣時間（tacq）內將電荷轉移至Csh中，如果在信號沒有達到足夠的采樣時間內進行采樣，就會產生信號失真。
圖3. 不合適的RC濾波導致信號幅度變化大且反向恢復時間長
顯然，我們無法同一個RC網絡使用在不同的SAR ADC的應用中，那么我們要怎么去為SAR ADC設計一個合適的RC濾波網絡呢？
如下圖所示為SAR ADC的簡化原理圖，以最壞的情況，CSH對地放電為例。當開關S1關閉時,開關S2打開時，電容CIN與CSH共享電荷可得出等式
，由于電容CSH對地放電，則QSH=0，且QIN=VIN*CIN，則可以得出
，由于電容CSH對地放電，則QSH=0，且QIN=VIN*CIN，則可以得出
圖4. SAR ADC驅動電路基本架構
則可以推算出
，如圖所示：
，如圖所示：
圖5. SAR ADC驅動VIN電壓
在ADC的采集階段，ADC建立至1/2LSB所需要的RC時間常數
, 其中tacq為采集時間Ntc為建立所需的時間常數數目。所需的時間常數數目可以通過計算階躍大小VSTEP與建立誤差（本例為1/2LSB）之比的自然對數來獲得：
, 其中tacq為采集時間Ntc為建立所需的時間常數數目。所需的時間常數數目可以通過計算階躍大小VSTEP與建立誤差（本例為1/2LSB）之比的自然對數來獲得：
由此，我們可以求出RC的時間常數
，根據
，可以得出RC的值以及帶寬。
，根據 ，可以得出RC的值以及帶寬。以TI 16位ADC：ADS8860 為例，從數據手冊第8頁可以得到以下信息：
圖6. ADS8860數據手冊數據
它的MAX Conversion time為 710ns ，Min Acquisition time 為290ns ,吞吐率為1Msps,假設,參考電壓為5V,信號為100kHz的正弦波
那么在轉換時間，信號最大變化量為：
根據ADS8860的CSH=59pF，一般CIN選擇CSH的20倍以上，這里取CIN=5.9nF則可以計算出Vkick電壓：
接下來計算建立到1/2LSB的時間常數：
則可以得出：
因此選擇R=8.6ohm，帶寬為3.13MHz
將取值帶入仿真后可得圖，相對于沒有RC濾波的ADC而言，加入合適的RC濾波可以使ADC-Vin電壓變化幅度變小，反向建立時間也更短。
圖7. 不合適的RC與加入計算后RC的VIN電壓波形對比
由我們的公式我們可以知道，當吞吐率越高時，我們對采樣保持的時間就相對越短，從而需要更大的RC帶寬。所以當隨著精度和采樣率的不斷提高，設計RC的難度會加大,我們需要權衡設計驅動的參數。
如何選擇適合的驅動放大器
首先必須說明的是驅動放大電路并不是總是需要的，他的作用通常有以下幾個：
1. 用于信號類型的轉換，例如單端信號轉化為差分信號
2. 以對信號進行調理，例如將信號放大/縮小等
3. 如果輸入阻抗小，可以放置運放來增大輸入的阻抗，和減少輸出阻抗
4. 限制帶寬，防止高頻信號輸入進行干擾
當信號帶寬低，信號變化十分緩慢，如氣體，溫度等，可以直接使用RC進行驅動，降低成本,結構如圖所示。
圖8. 無運放驅動SAR ADC電路簡圖
那么在我們選擇運放的時候需要注意以下參數：運放的帶寬，運放的噪聲特性，運放的失真特性等。
運放的帶寬：帶寬大的運放可以讓RC電路更快的進行充電，一般來說，選擇運放的帶寬為RC濾波器的4倍以上，如果需要運放提供電壓增益則需要選擇更大帶寬的運放。但是同時帶寬大的運放往往靜態電流和失調/偏置電流會比較大，所以要進行取舍。
運放的噪聲特性：對于運放的噪聲特性來說，為了不讓運放的噪聲對ADC的精度產生影響，一般會使運放的總噪聲在ADC噪聲的1/5左右。如果，ADC的SNR為86dB，Vref=5V，那么該系統中的總噪聲應該小于：
根據計算得出的總噪聲，取ADC噪聲的1/5，進行計算可以計算出應該選擇的運放的1/f噪聲和寬帶噪聲的最大影響值，假設選用的運放有極小的1/f噪聲可以忽略不計的話，可以經過以下公式計算，得出結果：
像Ti的產品OPA320，由數據手冊第8頁中可得，寬帶噪聲密度為可以滿足要求
圖9. OPA320數據手冊噪聲數據
運放的失真特性：對于ADC的驅動運放來說，我們通常需要選擇輸入輸出軌對軌的運放，防止不必要的輸出失真，但是通常正負軌對軌的運放價格相對的高，所以通常使用的是單電源輸入，單極軌對軌的運放。
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