【導讀】雖然現在16位32位的單片機越來越多，但51單片機依然是8位單片機中的經典之作。這是對所有兼容Intel 8031指令系統的單片機的統稱，該系列的始祖是Intel的8004單片機，后來隨著Flash rom技術的發展，8004單片機取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位單片機之一。
在這里給大家分享一下學習51單片機心得體會：
1、我從不說51是基礎，如果我這么說，也請把這句話理解為微機原理是基礎。
2、對51單片機的操作本質上就是對寄存器的操作，對其他單片機也是如此。庫只是一個接口，方便使用者使用而已。
3、匯編語言在工作中很少用到，了解就好。
4、51單片機的P0口很特別。
5、C語言就是C語言，51單片機就是51單片機，算法就是算法，外圍電路就是外圍電路，傳感器就是傳感器，通信器件就是通信器件，電路圖就是電路圖，PCB圖就是PCB圖，仿真就是仿真。
當你以后再也不使用51了，C語言的知識還在，算法的知識還在，搭建單片機的最小系統的技能還在，傳感器和通信器件的使用方法還在，還會畫電路圖和PCB圖，當然也會仿真。
6、51單片機是這個：
7、當程序調試不如人意的時候，靜下心來好好查資料，51單片機最大的好處就是網上資料非常多，你遇到的問題別人肯定也遇到過。作為學習者，問人可能更方便點，但一直這樣是培養不出解決問題的能力的。
8、有些單片機初學者覺得看例程不好，覺得就等于看答案一樣有罪惡感。其實對初學者來說，看例程理解例程再看例程的注解是最好的學習途徑。做實驗做課程設計做參賽作品的時候也是可以移植程序的，不需要自己重新實現。（當然老師布置的作業還是獨立完成好）
但是，要清楚，移植程序不等于學習單片機，最重要的是知道例程是怎樣的框架及實現方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引腳配置，調用了哪些函數，那些函數又是怎么實現的，設置了哪些中斷，用到了哪些片上資源（UART、ADC等），查詢了哪些狀態，如果狀態變化（觸發事件）又會做些什么等等。由此整理出一個流程圖并知道其實現方式，基本上這個例程就學習得差不多了。
總結51單片機之上拉電阻
(1) 用于為OC和OD門電路，提供驅動能力。
以OC(集電極開路)電路為例：
例如，達林頓管(其實就是復合三級管)集成塊ULN2003. 內部一路的電路如圖，就是一個集電極開路電路。
如果不加上拉電阻是無法高電平驅動其他器件的。因為當三極管截至市沒有電流流通的路徑，更談不上驅動了。這個跟單片機P0口加上拉電阻的原理一樣。
(2)提高高電平電位:
單片機P1口外接4×4矩陣鍵盤。另外復用P1.0~P1.3外接ULN2003控制驅動步進電機。
實驗中遇到的問題：當接入ULN2003時鍵盤無法工作，去掉ULN2003后鍵盤工作正常。ULN2003工作正常。(注，兩個部分不同時工作)
問題分析：由于鍵盤的結構，無非就是兩個金屬片的接通或斷開。但是接入ULN2003 后無法正常工作,說明是接入ULN2003影響到了P1口電平的變化。用萬用表測的電壓，當單片機輸出高電平時，P1.0～P1.3電壓1V左右，P1.4~P1.7電壓4.3V左右，于是測AT89s52高低電平的判決電位，在1.3V左右。這樣P1.0~P1.3始終是低電平，鍵盤根本無法實現掃描功能。
解決方法，只要抬高P1口高電平時的電位，就可以正常工作，
1. 在P1口到ULN2003上串接電阻，起到分壓的作用，就可以抬高電平。
2. 給P1口接上拉電阻，跟P1口內部電阻并聯，減小上拉電阻阻值，減小分得的電壓，從而抬高P0口高電平電位。
采用第二種方案可以抬高電平到2.5V左右。鍵盤工作正常。
另外：我在做液晶顯示實驗的時候，數據線用的P0口，無法正常工作，不顯示字符。但是亂動一下數據線就可以完成顯示，但是顯示現象并不正常，字符不是一次寫入，而是亂動幾次才能寫完全部內容，正常應該一次全部顯示 。原因是由于，我的P0口中有六個端口都外接并聯三個發光二極管。，因為從資料上查到，P0口每一個端口最大可以吸收10MA電流，總電流不能超過26MA電流。這樣算我的總電流已經到了40MA,呵呵。見笑了。所以懷疑是驅動的問題。于是去掉了幾個二極管。顯示一切正常。似乎問題已經解決，但總覺得還是有點問題，于是又經過幾次試驗，發現只有當P0.7端口的并聯二極管去掉一個，再在其他端口接上一個發光二極管。此時也可以正常顯示。但是這樣P0口吸收電流在38MA，也超過了26MA不少。所以不是吸收電流太大的問題。仔細分析當端口并聯外接三個二極管的時候等效于加了一個700歐左右的電阻，于是把二極管去掉換成一個1k電阻，液晶也無法顯示。
經過仔細分析，我認為，由于P0.7是液晶忙信號的返回線路當這個端口返回高電平時說明，液晶正在處理數據，無法接收新的數據，返回0時說明空閑，可以接收新數據。
這樣當上拉電阻太小了，液晶返回低電平時就有可能高過1.3V(AT89s52高低電平的判決電位)，單片機接收到后，不會當作低電平，當然也就無法顯示了。(程序設計的時檢測到忙信號，繼續檢測)
總結：上拉電阻選擇也有要求，既不是越高越好也不是越低越好。根據需要選擇。
