【導讀】單片機到底是什么呢？就是一個電腦，只不過是微型的，麻雀雖小，五臟俱全。它內部也有和電腦功能類似的模塊，比如CPU，內存，并行總線，還有和硬盤作用相同的存儲器件。
我們現來理解幾個比較重要的概念：
時鐘周期：
時鐘周期也叫振蕩周期或晶振周期，即晶振的單位時間發出的脈沖數，一般有外部的振晶產生，比如12MHZ=12×10的6次方，即每秒發出12000000個脈沖信號，那么發出一個脈沖的時間就是時鐘周期，也就是1/12微秒。通常也叫做系統時鐘周期。是計算機中最基本的、最小的時間單位。
在8051單片機中把一個時鐘周期定義為一個節拍(用P表示)，二個節拍定義為一個狀態周期(用S表示)。
機器周期：
在計算機中，為了便于管理，常把一條指令的執行過程劃分為若干個階段，每一階段完成一項工作。例如，取指令、存儲器讀、存儲器寫等，這每一項工作稱為一個基本操作。完成一個基本操作所需要的時間稱為機器周期。一般情況下，一個機器周期由若干個S周期(狀態周期)組成。8051系列單片機的一個機器周期同6個S周期(狀態周期)組成。前面已說過一個時鐘周期定義為一個節拍(用P表示)，二個節拍定義為一個狀態周期(用S表示)，8051單片機的機器周期由6個狀態周期組成，也就是說一個機器周期=6個狀態周期=12個時鐘周期。
在標準的51單片機中，一般情況下，一個機器周期等于12個時鐘周期，也就是機器周期=12*時鐘周期，(上面講到的原因)如果是12MHZ，那么機器周期=1微秒。單片機工作時，是一條一條地從RoM中取指令，然后一步一步地執行。單片機訪問一次存儲器的時間，稱之為一個機器周期，這是一個時間基準。
機器周期不僅對于指令執行有著重要的意義，而且機器周期也是單片機定時器和計數器的時間基準。例如一個單片機選擇了12MHZ晶振，那么當定時器的數值加1時，實際經過的時間就是1us，這就是單片機的定時原理。
但是在8051F310中，CIP-51 微控制器內核采用流水線結構，與標準的 8051 結構相比指令執行速度有很大的提高。在一個標準的 8051 中，除 MUL和 DIV以外所有指令都需要 12 或 24 個系統時鐘周期，最大系統時鐘頻率為 12-24MHz。而對于 CIP-51 內核，70%的指令的執行時間為 1或2個系統時鐘周期，只有 4 條指令的執行時間大于 4 個系統時鐘周期。 所以在計算定時器的值時要注意這里的變化。
指令周期
指令周期是執行一條指令所需要的時間，一般由若干個機器周期組成。指令不同，所需的機器周期數也不同。對于一些簡單的的單字節指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即譯碼執行，不再需要其它的機器周期。對于一些比較復雜的指令，例如轉移指令、乘法指令，則需要兩個或者兩個以上的機器周期。
系統時鐘：
系統時鐘：系統時鐘就是CPU指令運行的頻率，這個才是CPU真正的頻率。
單片機內部所有工作，都是基于由晶振產生的同一個觸發信號源，由這個信號來同步協調工作步驟，我們把這個信號稱為系統時鐘，系統時鐘一般由晶振產生，但在單片機內部系統時鐘不一定等于晶振頻率，有可能小于晶振頻率，也有可能大于晶振頻率，具體是多少由單片機內部結構決定，正常情況和晶振頻率會存在一個整數倍關系。系統時種是整個單片機工作節奏的基準，它每振蕩一次，單片機就被觸發執行一次操作。
一般來說,單片機只有一個時鐘源.用了外部晶振,就不用內部RC,用了內部RC,就不用外部晶振.振蕩器振蕩,產生周期波.單片機在這樣的周期波的作用一下有規律的一拍一拍的工作,波的頻率越高,單片工作得就越快,波的頻率越低,單片機工作得就越慢。
有了以上的概念以后，就可以正確的理解定時器的工作原理了，在8051F310單片機中，有3個定時器，如果定時器1工作在模式1下，如工作模式1下，是16位的計時器，最大數值是65535,當再加1時(=65536)，就會發生溢出，產生中斷，所以如果我們要它計1000個數， 那么定時初值就是65536-1000，結果就是64536，這個值送給TH、TL，因為是16進制的，所以高位是64536/256取商，低位是64536%6取余。
再者，就是每一計數的時間是多久?一般我們取12M晶振時，一個周期剛好是1us，計數1000個就是1ms，這是因為標準的51單片機是12時鐘周期的(STC有6時鐘和1時鐘方式)。那么，如果我們晶振是12M，就比較好算，如果是其它的，就用12去除好了。比如是6M的，那么就是12/6=2，每個計數是2us，那么你要定時1ms就只要計數500個即可以。
定時器的初值跟定時器的工作方式，跟晶振頻率都有關系。一個機器周期Tcy=晶振頻率X12，計數次數N=定時時間t/機器周期Tcy，那么初值就X=65536-N，得出的數化成十六進制就行了。這里是用定時器O工作方式1做例子，如果是其它工作方式，就不能是65535了。工作方式0是8192，方式2，3是256。這里有一個公式：
TH=(65536-time/(12/ft))/256
其中，time就是要延時的100ms(要取100000us)，ft是晶振頻率。這個式子又可以簡化成
TH=(65536-time*ft/12)/256
TL=(65536-time*ft/12)%6
在一本書上還看到了這樣計算定時初值的：
TH0=-(50235/256); //重裝100ms定時初值
TL0=-(50235%6); ///這里使用的6M晶體，
這里是6M晶體，延時100ms，那么按上面講的原理，6M是每個計數為2us，100ms定時就是計數50000個。
那么，定時器初值要 65536-50000=15536，轉成16進是3CB0。這就是要送給TH(=3C) 和TL(=B0)的值。
程序中寫 TH0=-(50235/256);其實它是這樣的TH0=0x100-(50235/256); 在51中，取負數，其結果就是它的值取反+1，也可以用0x100(十進制的256)去減，結果是多少呢?結果就是3C。
