【導讀】步進電機與伺服電機在工業(yè)控制中應用非常廣泛，過程中不乏出現(xiàn)各種各樣的問題。本次技術問答連連看分三部分，共31個關于步進電機與伺服電機的技術問答，本文是第三部分，更多技術問答一解你設計中遇到的問題。
21，減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點?
如果考慮到電機產生的經過減速器的最大連續(xù)轉矩，許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩，減速器的內部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。這樣會使得產品價格高，且違反了產品的“高性能、小體積”原則。
22，我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。
部分伺服驅動器故障檢查方法參考 :
23，何為負載率 (duty cycle)?
負載率 (duty cycle) 是指電機在每個工作周期內的工作時間 / （工作時間 + 非工作時間）的比率。如果負載率低，就允許電機以 3 倍連續(xù)電流短時間運行，從而比額定連續(xù)運行時產生更大的力量。
24，標準旋轉電機的驅動電路可以用于直線電機嗎？
一般都是可以的。你可以把直線電機就當作旋轉電機，如直線步進電機、有刷、無刷和交流直線電機。具體請向供應商咨詢。
25 ，直線電機是否可以垂直安裝，做上下運動？
可以。根據(jù)用戶的要求，垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車。
26 ，在同一個平臺上可以安裝多個動子嗎？
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
27，是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上？
可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。
28，AMS 的直線電機是否可以用于特殊環(huán)境，如水濺、真空、潔凈室、輻射等環(huán)境？
可以。
29，使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優(yōu)點？
由于定子和動子之間沒有機械連接，所以消除了背隙、磨損、卡死問題，運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。
30，你們的滑臺可以做多個組合一起使用嗎？
是的。可以組合為 XY, XZ, YZ, XYZ 及其它靈活組合。
31，如何選用電動缸、滑臺、精密平臺類產品？其成本是如何計算的？
選擇致動執(zhí)行器類產品關鍵要看您對運動參數(shù)有什么樣的要求，可以根據(jù)您需要的應用來確定具體運動參數(shù)等技術條件，這些參數(shù)要符合您的實際需要，既要滿 足應用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會數(shù)倍于標準型產品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù)。其它如 負載能力、速度等也是如此。
另外一個給用戶的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數(shù)不要同時要求很高，因為致動執(zhí)行器是一個高精度高技術的機電 一體化產品，我們在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置，以及不同精 度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統(tǒng)，使之達到需要的整體運動參數(shù)，可謂牽一發(fā)動全身的產品。當然，您有高要求的產品需要，我們還是可以滿足，只是成本會相應的提高。
正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發(fā)生驅動器等故障。
此外 , 必須保證電機符合驅動器的最小電感系數(shù)要求，而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。
