- 5kw微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)設(shè)計
- 智能充放電器采用升降壓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
- 用PIC單片機進(jìn)行智能控制
緒論
隨著人類社會的發(fā)展，能源的消耗量正在不斷增加，世界上的化石能源總有一天將達(dá)到極限。同時，由于大量燃燒礦物能源，全球的生態(tài)環(huán)境日益惡化，對人類的生存和發(fā)展構(gòu)成了很大的威脅。在這樣的背景下，太陽能作為一種巨量的可再生能源，引起了人們的重視，各國政府正在逐步推動太陽能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。而在我國，光伏系統(tǒng)的應(yīng)用還剛剛起步，市場狀況尚不明朗。相信作為當(dāng)今發(fā)展最迅速的高新技術(shù)之一，太陽能光伏發(fā)電技術(shù)，特別是光伏并網(wǎng)發(fā)電技術(shù)將為今后的電力工業(yè)以及能源結(jié)構(gòu)帶來新的變化。
太陽能作為一種新型的綠色可再生能源，與其他新能源相比是最理想的可再生能源。特別是近幾十年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，太陽能及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)成為世界發(fā)展最快的行業(yè)之一。因為它具有以下的特點:儲量豐富、清潔性和經(jīng)濟(jì)性、分布范圍廣泛。
這些技術(shù)尤其在我國的北方和西部應(yīng)用較廣并且成效顯著。以光伏電池技術(shù)為核心的光伏利用成為太陽能開發(fā)利用中最重要的應(yīng)用領(lǐng)域，利用光伏發(fā)電，具有明顯的優(yōu)點:
(1)結(jié)構(gòu)簡單，體積小且輕；
(2)容易安裝運輸，建設(shè)周期短；
(3)維護(hù)簡單，使用方便；
(4)清潔、安全、無噪聲；
(5)可靠性高、壽命長，并且應(yīng)用范圍廣。
太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)
光伏發(fā)電系統(tǒng)的分類
太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)按供電方式大致可以分為獨立發(fā)電系統(tǒng)、并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)和混合發(fā)電系統(tǒng)三大類。
微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)將可再生能源（如太陽能，風(fēng)能，水能，地?zé)崮埽镔|(zhì)能等）轉(zhuǎn)變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻、同相的交流電，優(yōu)先輸送給當(dāng)?shù)刎?fù)荷供電，剩余的電能饋入電網(wǎng)。微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)主要包括：光伏組件、蓄電池組、蓄電池充放電設(shè)備、DC/DC變換器、微網(wǎng)逆變器、靜態(tài)開關(guān)等。
5kw微網(wǎng)逆變器設(shè)計
微網(wǎng)逆變器是微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分。微網(wǎng)逆變器輸出為三相交流電，具有并網(wǎng)和獨立運行兩種工作模式。微網(wǎng)逆變器主電路采用智能功率模塊進(jìn)行逆變，產(chǎn)生三相交流電通過三相變壓器（Δ-γ）進(jìn)行隔離升壓，并變成三相四線輸出。
靜態(tài)開關(guān)和電能計量設(shè)計
靜態(tài)開關(guān)是微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)中的重要組成部分。靜態(tài)開關(guān)由三組雙向可控硅、兩個空氣開關(guān)以及一個斷路器組成，其閉合和斷開的驅(qū)動信號由DSP產(chǎn)生。
正常工作時，開關(guān)Switch1、Switch2、Switch3、Switch4同時閉合，為當(dāng)?shù)刎?fù)荷提供電能；當(dāng)出現(xiàn)電網(wǎng)缺相、電壓嚴(yán)重跌落等非正常狀況時，由DSP檢測出異常情況，做出判斷決策，并控制開關(guān)的開通與0關(guān)斷。這時，開通Switch1和Switch2，關(guān)斷Switch3，保證重要負(fù)荷的供電。當(dāng)逆變器發(fā)生故障時，立即斷開Switch1，逆變器退出，同時斷開Switch4，由電網(wǎng)對重要負(fù)荷供電。當(dāng)逆變器故障消失時，在與電網(wǎng)同步后，開通Switch1，再閉合Switch4，恢復(fù)對當(dāng)?shù)刎?fù)荷的供電。當(dāng)需要檢修逆變器時，先斷開開關(guān)Switch2，檢修完成后，重新閉合Switch2。
DC/DC變換器方案設(shè)計
DC/DC變換器采用Boost拓?fù)洌瑢崿F(xiàn)直流電壓的升壓功能和蓄電池的最大功率點跟蹤（MPPT）。PWM驅(qū)動信號由DSP產(chǎn)生，通過采集太陽能電池板的輸出電壓和電流，計算瞬時輸出功率，不斷與前一時刻的輸出功率相比較，來跟蹤太陽能電池板的最大輸出功率。
蓄電池充放電設(shè)備設(shè)計
蓄電池充放電設(shè)備的硬件電路采用Buck-Boost拓?fù)洌?qū)動信號由PIC單片機產(chǎn)生。充電時根據(jù)當(dāng)前蓄電池狀態(tài)，啟用均充模式或者浮充模式，實現(xiàn)對蓄電池的智能化充電。當(dāng)系統(tǒng)需要蓄電池放電時，由PIC單片機產(chǎn)生PWM驅(qū)動脈沖，實現(xiàn)蓄電池對負(fù)載的放電。
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光伏并網(wǎng)系統(tǒng)逆變器要求
并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心是并網(wǎng)逆變器，而此系統(tǒng)中需要專用的逆變器，以保證輸出的電力滿足電網(wǎng)電力對電壓、頻率等電性能指標(biāo)的要求。因此并網(wǎng)時，對逆變器提出了較高的要求，主要有:
(1)要求逆變器輸出正弦波電流；
(2)要求逆變器在負(fù)載和日照變化幅度較大的情況下均能高效運行；
(3)要求逆變器能使光伏方陣工作在最大功率點；
(4)要求逆變器具有體積小、可靠性高的特點；
(5)在市電斷電情況下，逆變器在日照時能夠單獨供電。
光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為以下三類：
(1)單級式并網(wǎng)逆變器拓?fù)?br />
(2)兩級式并網(wǎng)逆變器拓?fù)?br />
(3)多級式并網(wǎng)逆變器拓?fù)?br />
5kw微網(wǎng)逆變器電路設(shè)計
系統(tǒng)的硬件總體圖如圖2所示。
圖15kw微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
圖2系統(tǒng)硬件圖
主控制芯片的選擇
控制芯片要實現(xiàn)的功能有:對檢測信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；產(chǎn)生PWM波形；完成MPPT；電能計量和反孤島效應(yīng)的計算過程。控制電路的核心器件采用美國TI公司的TMS320F2812DSP(簡稱2812)。
逆變器的設(shè)計
逆變器是光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心部件，選擇高可靠性的逆變模塊是電路正常工作的必要條件。下面對IPM（智能功率模塊）組成逆變器和分離元件組成逆變器進(jìn)行分別闡述。
IPM逆變模塊介紹
IPM是一種先進(jìn)的功率開關(guān)器件，具有GTR(大功率晶體管)高電流密度、低飽和電壓和耐高壓的特點，并具有MOSFET(場效應(yīng)晶體管)高輸入阻抗高開關(guān)頻率和低驅(qū)動功率等優(yōu)點。IPM內(nèi)部集成了邏輯、控制、檢測和保護(hù)電路，不僅減小了系統(tǒng)的體積以及開發(fā)時間，也增強了系統(tǒng)的可靠性。
IPM逆變模塊保護(hù)電路設(shè)計
IPM故障輸出信號封鎖IPM的控制信號通道，軟件保護(hù)不需要增加硬件，簡便易行，但可能受到軟件設(shè)計和計算機故障的影響；硬件保護(hù)則反應(yīng)迅速，工作可靠。應(yīng)用中軟件與硬件結(jié)合的方法能更好的彌補IPM自身保護(hù)的不足，提高系統(tǒng)的可靠性。
由IR2130組成逆變模塊電路設(shè)計
IR2130是600V以下高壓集成驅(qū)動器件，它具有六路輸入信號和六路輸出信號，且只需一個供電電源即可驅(qū)動三相橋式逆變電路的6個功率開關(guān)器件，一片IR2130可替代3片IR2110，使整個驅(qū)動電路更加簡單可靠。
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微網(wǎng)逆變器電源設(shè)計
微網(wǎng)逆變器電源系統(tǒng)直接影響逆變器輸出的三相交流電和整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以一個穩(wěn)定的電壓系統(tǒng)是逆變器穩(wěn)定工作又一必要條件。為蓄電池供電的電源系統(tǒng)需要高效率、低紋波。下面分別闡述由外部220V供電和蓄電池供電的電源設(shè)計。實驗時，可以先用外部220V供電的電源系統(tǒng)；實驗完畢成為產(chǎn)品時，為了簡化電路，需用內(nèi)部只帶蓄電池供電。
微網(wǎng)逆變器信號調(diào)理電路設(shè)計
由于DSP不能輸入負(fù)電壓，故逆變器的輸出線電壓和線電流，電網(wǎng)端的線電壓和線電流總共12路信號要通過信號調(diào)理才能送入DSP。
電壓互感器的選擇
此系統(tǒng)輸出是三相交流電，輸出線電壓為380V，故選擇TV19E電壓互感器，其輸出負(fù)載電阻可以接0~500Ω，輸出交流電壓0~2.5V，此系統(tǒng)采用240歐的電阻，輸出電壓為-1.2V~1.2V。滿足DSP的輸入要求。電路如圖3所示。
電流互感器的選擇
此系統(tǒng)輸出電流小于1A，故選擇最大可以測量1A的電壓型電流互感器TA1410，負(fù)載電阻用是200歐，輸出電壓為-1V~1V的交流電壓。電路如圖4所示。
圖3電壓互感器電路圖
圖4電流互感器電路圖
電平提升電路的設(shè)計
由于DSP輸入端不能輸入負(fù)電平，故要對電壓互感器和電流互感器的信號進(jìn)行+1.25V的提升，使輸入信號在0~3.3V之間。
微網(wǎng)逆變器開關(guān)驅(qū)動電路設(shè)計
為了實現(xiàn)微網(wǎng)逆變器、負(fù)載、電網(wǎng)間的連接，當(dāng)電路出現(xiàn)故障，需要快速的切換，故電路中使用了靜態(tài)開關(guān)（晶閘管）、交流接觸器、空氣開關(guān)。
微網(wǎng)逆變器電能計量電路設(shè)計
本系統(tǒng)采用兩塊ATT7022B分別對逆變器側(cè)和電網(wǎng)側(cè)進(jìn)行電能計量。ATT7022B是一款高精度三相電能專用計量芯片，集成了6路差分輸入二階sigma-deltaADC，適用于三相三線和三相四線應(yīng)用，在輸入動態(tài)工作范圍(1000：1)內(nèi)非線性測量誤差小于0.1％。主要功能包括：電能計量、參數(shù)測量、數(shù)字接口和數(shù)字校準(zhǔn)。
微網(wǎng)逆變器DC-DC電路設(shè)計
為了輸入實現(xiàn)MPPT，輸入DC-DC采用BOOST電路。采用SG3525作為主控芯片。
微網(wǎng)逆變器蓄電池充放電電路設(shè)計
智能充放電器采用升降壓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并用PIC單片機進(jìn)行智能控制，電路既包括智能充電電路，也包括智能發(fā)電電路。
微網(wǎng)逆變器變壓器設(shè)計
本系統(tǒng)逆變器輸出三相交流電線電壓為190V，結(jié)果三相升壓變壓器（變比1:2）升壓到380V，并采用△-Ｙ接法，功率5kw。此變壓器起升壓作用，另外起隔離作用。
軟件設(shè)計和測試結(jié)果
根據(jù)前面分析討論，研制一套基于TI公司的DSP芯片TMS320LF2812的5kw光伏并網(wǎng)發(fā)電裝置。由于DSP強大的控制能力和數(shù)據(jù)處理能力，使整機硬件結(jié)構(gòu)較為簡單，除了主電路、取樣檢測電路和驅(qū)動電路外，所有的運算、數(shù)據(jù)處理均由DSP完成。因此合理有效的控制策略和簡潔軟件構(gòu)架是該系統(tǒng)可靠運行的有力保證。根據(jù)前面的分析和光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的基本要求，DSP應(yīng)該完成最大功率點跟蹤控制、獨立供電運行控制、同步鎖相與并網(wǎng)控制、孤島檢測保護(hù)控制及相應(yīng)的其它保護(hù)。本章主要根據(jù)上述要求給出相應(yīng)的軟件架構(gòu)及主要實驗結(jié)果。
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系統(tǒng)的整體軟件構(gòu)架
微網(wǎng)逆變光伏發(fā)電系統(tǒng)的目的是將光伏器件產(chǎn)生的電能優(yōu)先供給本地負(fù)載使用，多余的電量回饋給電網(wǎng)，軟件的設(shè)計不僅要準(zhǔn)確可靠地體現(xiàn)控制思想，而且要保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，防止干擾信號對系統(tǒng)的影響。
同步鎖相控制
光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)要實現(xiàn)并網(wǎng)，必須使逆變輸出與電網(wǎng)電壓的幅度、相位與頻率達(dá)到一致，否則將會使電網(wǎng)諧波增加、電能質(zhì)量下降，并產(chǎn)生并網(wǎng)環(huán)流，甚至造成光伏發(fā)電系統(tǒng)的損壞。因此在并網(wǎng)過程中必須進(jìn)行同步鎖相控制、輸出電壓幅度控制以滿足并網(wǎng)的要求。根據(jù)IEEEStd1547-2003規(guī)定最大相位誤差為20度，瞬時電壓誤差不能超過電網(wǎng)電壓的10%、最大頻率誤差不能超過0.3Hz。圖5為獨立工作模式時純電阻負(fù)載兩端的電壓波形。
孤島檢測與保護(hù)
孤島效應(yīng)是包括光伏發(fā)電在內(nèi)的分布式能源必須重視的一個重要問題。所謂孤島效應(yīng)是指在分布式能源系統(tǒng)逆變器并網(wǎng)工作過程中，當(dāng)市電輸入被人為斷開或出現(xiàn)故障而停止供電時，逆變器仍持續(xù)向局部電網(wǎng)供電，從而使本地負(fù)載的供電電源繼續(xù)處于工作狀態(tài)。
圖5獨立工作模式時純電阻負(fù)載兩端的電壓波形
