中心議題：
- 鉛酸蓄電池充電特性
- 基于UC3909 控制器的四階段充電
- 太陽能充電器充電電路設(shè)計
解決方案：
- 鉛酸蓄電池的溫度補(bǔ)償
- 太陽能充電器的DC/ DC變換器設(shè)計
- 超級電容器組在太陽能充電器系統(tǒng)中的應(yīng)用
獨(dú)立型太陽能照明系統(tǒng)存在鉛酸蓄電池使用壽命短且弱光條件下系統(tǒng)充電能力不足的缺點(diǎn)， 為了改進(jìn)系統(tǒng)性能， 文中設(shè)計了基于超級電容-鉛酸蓄電池混合儲能的太陽能充電器， 采用UC3909 智能管理芯片實(shí)現(xiàn)對鉛酸蓄電池具有溫度補(bǔ)償功能的的四階段充電管理； 并利用超級電容器組及升降壓轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)弱光充電功能， 優(yōu)化鉛酸蓄電池充放電過程， 提高系統(tǒng)效率及穩(wěn)定性。
1 鉛酸蓄電池充電特性
鉛酸蓄電池的充電特性是由其最大接受充電能力來體現(xiàn)， 是在保證蓄電池析氣率較低、溫升較低時所能承受的最大充電電流。其充電特性曲線方程式為：
式中， I 為充電電流； I 0為初始最大充電電流； a 為最大接受力比； t 為充電時間。
在實(shí)際的電池充電管理過程中， 要使蓄電池的充電過程完全吻合該充電特性曲線存在較大困難。因此本著提高充電效率、保障蓄電池使用壽命、實(shí)現(xiàn)合理有效充電的原則， 參考充電特性曲線， 采用智能控制芯片UC3909 實(shí)現(xiàn)對膠體密封鉛酸蓄電池分段充放電控制管理。
2 基于UC3909 控制器的四階段充電
目前獨(dú)立型太陽能照明系統(tǒng)中蓄電池充電控制器一般采用的是三階段充電方式，即先恒流充電、再恒壓充電、后浮充充電。但由于某些應(yīng)用場合的蓄電池會經(jīng)常出現(xiàn)過度放電的情況， 如果一開始就直接進(jìn)入較大電流充電的恒流充電階段， 容易造成熱失控， 易損壞蓄電池。所以在最開始的時候應(yīng)該采用小電流IT 充電的涓流充電模式， 等蓄電池的端電壓達(dá)到設(shè)定的充電使能電壓UT 時， 再進(jìn)行恒流充電。UC3909 芯片可以根據(jù)蓄電池的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)涓流充電、恒流充電、恒壓充電和浮充充電四個階段合理充電， 如圖1 所示。
圖1 UC3909 的四階段充電曲線[page]
狀態(tài)1: 涓流充電
當(dāng)蓄電池電壓低于充電使能電壓UT , 充電器提供很小的涓流IT 進(jìn)行充電， IT 一般約為0. 01C（ C 為蓄電池容量）
狀態(tài)2: 恒流充電
當(dāng)蓄電池的電壓達(dá)到充電使能電壓UT 時， 充電器提供一個大電流I BULK 對蓄電池進(jìn)行恒流充電， 這一階段是充電的主要階段， 蓄電池端電壓上升很快， 直至電壓上升到過壓充電電壓UOC 時進(jìn)入恒壓充電階段。
狀態(tài)3: 恒壓充電
在此階段， 充電器提供一個略高于蓄電池額定值的電壓UOC進(jìn)行恒壓充電， 電路的充電電流將按指數(shù)規(guī)律逐漸減小， 直至電流大小等于充電終止電流I OCT（約為10 % IBULK ） , 蓄電池已被充滿， 充電器進(jìn)入浮充充電狀態(tài)。
狀態(tài)4: 浮充充電
浮充充電階段， 充電器提供浮充電壓UF 對蓄電池以很小的浮充電流進(jìn)行充電， 以彌補(bǔ)蓄電池自放電造成的容量損失。同時由于蓄電池的浮充電壓隨溫度變化而變化， 因此需要選擇與蓄電池相同溫度系數(shù)的熱敏電阻進(jìn)行溫度補(bǔ)償， 確保在任何溫度下都能以精確的浮充電壓進(jìn)行浮充充電。溫度系數(shù)一般選擇- 3. 5~ - 5 mV/ .
3 充電電路設(shè)計
圖2 所示為基于U C3909 太陽能蓄電池充電器電路框圖， 光伏陣列經(jīng)過電壓電流采樣再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換將數(shù)字信號反饋至單片機(jī)， 單片機(jī)根據(jù)光伏陣列的工作狀況輸出PWM 信號去驅(qū)動PMOS 管， 實(shí)現(xiàn)對光伏陣列的最大功率跟蹤。超級電容器組、DC/ DC 變換器、UC3909 用來實(shí)現(xiàn)對閥控鉛酸蓄電池的四階段充電控制， 并利用超級電容的特性優(yōu)化充放電過程。本文側(cè)重對超級電容器組、U C3909 及DC/ DC 變換器等部分實(shí)現(xiàn)對閥控鉛酸蓄電池四階段的充電分析及設(shè)計。
圖2 系統(tǒng)框圖
3. 1 UC3909 充電器主要參數(shù)設(shè)計
基于UC3909 的充放電電路如圖3 所示。
圖3 基于UC3909的充放電電路[page]
根據(jù)UC3909 內(nèi)部集成電路及光伏陣列、超級電容參數(shù)并結(jié)合閥控鉛酸蓄電池的容量及額定電壓等參數(shù)對電路各個部分進(jìn)行合理計算設(shè)計。本設(shè)計使用賽特公司生產(chǎn)的12 V, 65 Ah膠體密封鉛酸蓄電池， 根據(jù)廠家提供的蓄電池充電參數(shù)， 浮充電壓UF 取13. 8 V,充電使能電壓UT 取10. 8 V; 過壓充電電壓UOC 14. 7V; 涓流充電電流I TC 取0. 26 A; 恒流充電電流I BU LK 取系統(tǒng)最大充電電流6. 5 A; 過充終止電流IOCT 取1 A.
根據(jù)以上廠家所提供的蓄電池參數(shù)， 參照UC3909 芯片資料及相關(guān)參考文獻(xiàn)，計算U C3909 外圍元件參數(shù)， R S1、RS2 、RS3、RS4計算公式如下：
式中， UREF 為UC3909 內(nèi)部基準(zhǔn)電壓2. 3 V.代入相關(guān)值計算得（ R S1、RS2、RS3、RS4 分別為245 k Ω 、16 kΩ 、53kΩ 、975 kΩ 。
另外， 可以根據(jù)流入U C3909 內(nèi)部電流誤差放大器反向輸出端CA 的固定控制電流ITRCK 、涓流充電電流I T 、恒流充電電流IBULK及過充終止電流IOCT 計算得出RG1、RG2 , R OVC1和ROVC2 , 其基本計算公式如下：
RSET 取11. 5 k , 電流采樣電阻RS 取55 m , 代入式（ 5）、（ 6） 得：
ROVC1和R OVC2滿足以下關(guān)系式:
最終ROVC1和ROVC2 分別選取為1 k Ω , 10 kΩ 。
3. 2 鉛酸蓄電池的溫度補(bǔ)償
光伏系統(tǒng)中的鉛酸蓄電池一般與太陽能板一起安裝在戶外， 而周圍溫度的變化對鉛酸蓄電池的性能有重大影響， 有研究表明，鉛酸蓄電池的浮充電流對溫度極為敏感， 溫度每變化10℃, 浮充電流成倍增長， 對于本設(shè)計中用到的蓄電池， 根據(jù)廠家提供的參數(shù)， 同一浮充電流下， 其溫度系數(shù)為- 3. 9 mV/ ℃ , 也就是說如果要防止浮充電流增加， 當(dāng)溫度升高1 時， 其浮充電壓應(yīng)該降低3. 9 mV ; 同理， 當(dāng)溫度降低1 時， 其浮充電壓應(yīng)該升高3. 9 mV才能保持浮充電流不變。
圖4 鉛酸蓄電池溫度補(bǔ)償電路[page]
UC3909 內(nèi)部集成了具有鉛酸蓄電池溫度補(bǔ)償功能的電路如圖4 所示， A1 為電流/ 電壓轉(zhuǎn)換元件， 其輸入端分別接10 kΩ 普通電阻及10 k Ω 熱敏電阻。A2 與外接四個20 kΩ 電阻組成差動運(yùn)算放大電路。RT HM 一般貼附在鉛酸蓄電池的表面殼體用于檢測其溫度， 當(dāng)鉛酸蓄電池內(nèi)部溫度變化時， 通過熱敏電阻RTHM 的反饋使U C3909 的基準(zhǔn)電壓2. 3 V 也隨溫度按- 3. 9 mV/℃ 的溫度系數(shù)變化。從而確保鉛酸蓄電池在浮充狀態(tài)下準(zhǔn)確工作于安全的浮充電壓， 保護(hù)了鉛酸蓄電池。
3. 3 DC/ DC變換器設(shè)計
由于光伏陣列受外界環(huán)境影響較大， 本系統(tǒng)中12 V的太陽能板輸出電壓的變化范圍約為0~ 20 V,如果直接為鉛酸蓄電池充電， 由于鉛酸蓄電池的正常工作電壓要高于10. 8 V, 因此當(dāng)弱光條件下， 太陽能板的輸出電壓低于鉛酸蓄電池的端電壓時， 其產(chǎn)生的電能不能被鉛酸蓄電池吸收。因此本系統(tǒng)采用把太陽能板輸出經(jīng)過超級電容器組， 再由超級電容器組先經(jīng)升降壓后為鉛酸蓄電池充電， 有效增強(qiáng)系統(tǒng)弱光充電能力， 提高利用效率。
本設(shè)計采用升降壓模式， 如圖5 所示， 超級電容器組接DC/ DC 轉(zhuǎn)換電路的輸入端， 設(shè)定輸入范圍為4. 5~ 20 V, 輸出電壓范圍為10. 8~ 14. 7 V.Q1 由單片機(jī)輸出PWM 信號控制， Q2 由UC3909 的5 腳經(jīng)MOS 管驅(qū)動電路控制， 5 腳輸出PWM 頻率由UC3909 的18 腳所接電阻RSET 及19 管腳所接電容CT決定， 公式如下：
圖5 DC/ DC轉(zhuǎn)換電路
UC3909 的工作頻率設(shè)定為200 kH z.同時在蓄電池的充電回路中還串接電流采樣電阻RS , RS兩端的電壓信號作為U C3909 芯片內(nèi)部電流采樣放大電路的輸入信號分別接于CS , CS+ 輸入端， 考慮到充電電流較大， 為減少RS的功耗同時防止U C3909 芯片內(nèi)部電流采樣放大電路飽和失真， RS 應(yīng)盡量小， 本電路中取55 m .
3. 4 超級電容器組在系統(tǒng)中的作用
（1） 超級電容具有使用壽命長， 充放電限制少， 功率密度大， 充電電池比能量高， 可快速大電流充放電等優(yōu)點(diǎn)， 是一種新型高效的儲能器件。但由于其能量密度僅為鉛酸蓄電池的1/ 5, 無法滿足太陽能路燈照明這種大功率電路系統(tǒng)大容量儲能的要求。因此本系統(tǒng)中采用蓄電池組與超級電容器組混合儲能， 結(jié)合超級電容功率密度高及鉛酸蓄電池能量密度高的特點(diǎn)， 提高儲能系統(tǒng)性能。
（2） 本系統(tǒng)中采用8 個2. 7 V, 1 200 F的超級電容串聯(lián)成額定電壓21. 6 V, 容量為150 F的超級電容器組， 由于12 V太陽能板在強(qiáng)光照射時其輸出電壓約為20 V, 采用21. 6 V超級電容器組既可確保儲能器件的安全同時可以充分吸收太陽能板輸出能量。
（3） 由于系統(tǒng)采用MPPT 技術(shù)來實(shí)現(xiàn)最大功率輸出， MOS 的高速導(dǎo)通與關(guān)斷都會在輸出端產(chǎn)生相應(yīng)干擾諧波， 在太陽能板輸出端及鉛酸蓄電池間加上超級電容器組可以有效抑制干擾諧波， 保證鉛酸蓄電池平穩(wěn)充放電， 延長鉛酸蓄電池使用壽命。
（4） 鉛酸蓄電池只能工作在UT 至UOC 電壓范圍內(nèi)（ 以12 V 鉛酸蓄電池為例， 只能工作在10. 8~ 14. 7 V之間） .相比之下， 由于超級電容器組可深度放電， 其工作電壓可以設(shè)定在較低范圍， 如該系統(tǒng)中設(shè)定超級電容器組的最低輸出電壓為4. 5 V.因此在弱光狀態(tài)下， 太陽能板的輸出電壓會高于超級電容器組端電壓，確保輸出電能被超級電容器組吸收儲存， 再由升降壓電路轉(zhuǎn)換輸出給鉛酸蓄電池， 即實(shí)現(xiàn)了弱光充電功能。
（5） 由于鉛酸蓄電池的充電條件極為嚴(yán)格， 在蓄電池的不同四個充電階段下， 其允許輸入的電量不同， 而太陽能板的輸出受外界環(huán)境影響變化很大。當(dāng)太陽能板輸出的電量大于鉛酸蓄電池當(dāng)前工作狀態(tài)下可接受的輸入電量時， 多余的部分能量將保存在超級電容器組中； 反之， 當(dāng)太陽能板輸出的電量小于鉛酸蓄電池可接受的輸入電量時， 超級電容器組內(nèi)儲存的電量可補(bǔ)償不足輸出給鉛酸蓄電池。這樣既可以確保鉛酸蓄電池的平穩(wěn)充電， 延長使用壽命， 也可以提高系統(tǒng)利用率。
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3. 5 實(shí)驗(yàn)仿真
如圖6 所示為protues 仿真器中當(dāng)超級電容器組端電壓為4. 5 V時U C3909 5 腳輸出脈沖及此時DC/DC 的輸出波形。仿真顯示， 5 腳輸出頻率為200 kHz,DC/ DC 轉(zhuǎn)換電路的輸出較為平滑， 且電壓幅值為13. 6 V, 屬于設(shè)定輸出電壓范圍， 與實(shí)測效果基本相符， 說明系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)弱光充電功能。
圖6 UC3909 5 腳輸出U5 及DC/ DC 電路U0 輸出波形
4 結(jié)語
本系統(tǒng)采用超級電容器組與鉛酸蓄電池做太陽能路燈照明系統(tǒng)混合儲能元件， 利用超級電容器組及升降壓電路實(shí)現(xiàn)弱光充電功能， 有效提高太陽能板利用率。同時利用U C3909 實(shí)現(xiàn)鉛酸蓄電池的四階段充電管理， 延長了蓄電池使用壽命， 提高系統(tǒng)穩(wěn)定性及使用效率。
