【導(dǎo)讀】隨著帶寬需求的日益增加，車內(nèi)已經(jīng)引入了多種新的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)和拓?fù)浼軜?gòu)。這導(dǎo)致多種技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)用于ECU之間的通信，包括CAN、CAN-FD、FlexRay、LIN、以及MOST，甚至還包括USB和LVDS等其他技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)。
作者：Marvell公司汽車應(yīng)用和架構(gòu)部高級總監(jiān)Christopher Mash
留意一下當(dāng)今的任何一臺汽車的內(nèi)部，您會(huì)看到越來越多的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。當(dāng)然，在車內(nèi)使用網(wǎng)絡(luò)功能的許多關(guān)鍵應(yīng)用并不那么容易被看到，但這并不會(huì)降低它們的重要性。在過去十年中，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的應(yīng)用大大增加，部分原因在于電子控制單元（ECU）的數(shù)量也在增長，這些ECU負(fù)責(zé)處理許多特定的功能，例如自適應(yīng)巡航控制、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和中控鎖功能等等。
隨著帶寬需求的日益增加，車內(nèi)已經(jīng)引入了多種新的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)和拓?fù)浼軜?gòu)。這導(dǎo)致多種技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)用于ECU之間的通信，包括CAN、CAN-FD、FlexRay、LIN、以及MOST，甚至還包括USB和LVDS等其他技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)。傳感器數(shù)據(jù)共享能夠根據(jù)不同的總線聯(lián)網(wǎng)方法以特定的方式實(shí)現(xiàn)，例如CAN和LIN等是用共享總線的方式來傳輸，不存在任何設(shè)備級別的數(shù)據(jù)交換（或轉(zhuǎn)發(fā)）。在過去的五年中，受高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）驅(qū)動(dòng)，汽車內(nèi)部更復(fù)雜的功能已經(jīng)在要求更高級別的連接性。數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏铝匡@著提高，同時(shí)還要求更低的網(wǎng)絡(luò)延遲，這促使人們考慮應(yīng)采用哪種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這種趨勢與車載信息娛樂系統(tǒng)的增長、Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)功能的提升以及對車物通信（V2X）系統(tǒng)未來易用性的支持非常一致。以太網(wǎng)已經(jīng)成為新型汽車事實(shí)上的車聯(lián)網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，這也許并不奇怪。傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議仍然還會(huì)繼續(xù)使用一段時(shí)間，因此在以太網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)中增加對這些傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的支持非常重要。IEEE 1722已經(jīng)定義了一種將傳統(tǒng)通信（如CAN和LIN）封裝在以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包中的方法，目的是使以太網(wǎng)成為首要的汽車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。憑借在汽車之外領(lǐng)域的長久驗(yàn)證，以太網(wǎng)擁有令人印象深刻的能力，將幫助簡化汽車網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性。
線束是汽車內(nèi)成本最高和重量最重的五大元件之一，所以使用單一經(jīng)過驗(yàn)證的網(wǎng)絡(luò)將有助于降低成本和重量。100Mbps和1Gbps汽車以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)都已經(jīng)要求采用一對非屏蔽銅纜來實(shí)現(xiàn)傳輸。
汽車中互聯(lián)網(wǎng)連接的增加也帶來了潛在的網(wǎng)絡(luò)攻擊面和入侵點(diǎn)，因而對于安全性的關(guān)注更加重要，但這也為通過分析數(shù)據(jù)流讓以太網(wǎng)交換機(jī)提供更多網(wǎng)絡(luò)功能提供了可能。對于嵌入式開發(fā)人員來說，憑借有限的計(jì)算資源，在不引入任何延遲的情況下，對所有傳入數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)線速分析極具挑戰(zhàn)。為了實(shí)現(xiàn)必要的保護(hù)或其它功能需要使用一組預(yù)先確定的規(guī)則來檢測數(shù)據(jù)包，這可以根據(jù)指定的數(shù)據(jù)值或條件來具體執(zhí)行，例如新的音頻/視頻應(yīng)用以及對時(shí)間關(guān)鍵或敏感的網(wǎng)絡(luò)需求場景。
在傳統(tǒng)的以太網(wǎng)交換機(jī)中，有關(guān)數(shù)據(jù)包應(yīng)轉(zhuǎn)發(fā)到哪個(gè)端口的決定取決于OSI網(wǎng)絡(luò)模型的第2層（L2），參見圖1。
圖1：OSI模型和數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)。
在圖1中，如果傳入幀的源地址（SA）以前沒有記錄，則將其與幀的傳入端口號一起添加到地址數(shù)據(jù)庫中。如果目標(biāo)地址（DA）已經(jīng)存在于網(wǎng)橋的查找表中，則數(shù)據(jù)包會(huì)相應(yīng)地轉(zhuǎn)發(fā)，否則幀將被泛洪處理。多年來，管理L2所用協(xié)議的IEEE標(biāo)準(zhǔn)（如802.1 MAC橋、VLAN和基于端口的網(wǎng)絡(luò)訪問控制標(biāo)準(zhǔn)）都集中在以太網(wǎng)幀的前16個(gè)字節(jié)。這些標(biāo)準(zhǔn)也在不斷發(fā)展，最近增加的包括以太網(wǎng)音視頻橋接技術(shù)（AVB）和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)（如802.1AS）。特別是，在汽車環(huán)境中對確定性網(wǎng)絡(luò)的需求正變得越來越急迫，以確保網(wǎng)絡(luò)中及時(shí)和可靠的數(shù)據(jù)傳輸。將所有ECU鎖定在單個(gè)主時(shí)鐘源并保持AV內(nèi)容質(zhì)量只是其中兩個(gè)例子，更多增強(qiáng)的功能還在引入以便于檢查OSI 3層信息，例如IPv4 / IPv6數(shù)據(jù)包優(yōu)先級和IPv4 / IPv6偵聽。
雖然上述技術(shù)已經(jīng)基本上足夠用于汽車以太網(wǎng)應(yīng)用，但卻需要更高的靈活性并以實(shí)時(shí)“線速”方式檢測數(shù)據(jù)包，以便實(shí)現(xiàn)高級數(shù)據(jù)包分類、調(diào)試/診斷和安全功能。然而，是否實(shí)現(xiàn)深度包檢測（DPI）需要權(quán)衡汽車應(yīng)用的有限空間和敏感預(yù)算。過去不可能實(shí)現(xiàn)這種線速數(shù)據(jù)包分類，主要是由于需要使用大量計(jì)算密集型設(shè)備，而這些則需要占用更多電路板空間并增加物料清單（BoM）。然而，Marvell業(yè)界領(lǐng)先的安全千兆以太網(wǎng)交換機(jī)能夠以緊湊裝置的形式，采用源自于企業(yè)網(wǎng)的DPI引擎即可提供這種功能。
DPI引擎使用了一種名為三態(tài)內(nèi)容尋址存儲(chǔ)器（TCAM）的技術(shù)。 TCAM接收數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)并使其內(nèi)容與預(yù)定義的過濾器進(jìn)行比較以找到匹配的事件，基于匹配或不匹配的結(jié)果，DPI引擎可以確定后續(xù)的處理。這種方法提供了三種用于匹配二進(jìn)制數(shù)據(jù)的可能性（因此稱為三態(tài)）， 每個(gè)數(shù)據(jù)位可以被設(shè)置為0，1或“X”不關(guān)心。 “不關(guān)心”規(guī)則對設(shè)置掩碼非常有用，可以輕松檢查多個(gè)數(shù)據(jù)段。 通過在橋接流水線內(nèi)放入大量的平行陣列，TCAM支持在多個(gè)端口上同時(shí)對數(shù)據(jù)線速的分類和修改。根據(jù)具體的配置，TCAM的處理能夠延伸到數(shù)據(jù)包報(bào)頭甚至有效載荷區(qū)域內(nèi)的一些字節(jié) 。 DPI可以執(zhí)行下述操作，例如更改數(shù)據(jù)包的目標(biāo)端口，丟棄幀，將幀鏡像到另一個(gè)端口，更改幀或隊(duì)列優(yōu)先級等。
我們來看看DPI在汽車中的三個(gè)應(yīng)用案例。第一個(gè)用于調(diào)試/診斷。以太網(wǎng)車載診斷（OBD）接口被設(shè)計(jì)為速度為100Mbps的100BASE-TX端口，雖然這似乎適用于大多數(shù)應(yīng)用，但實(shí)際情況卻是，被完全使用的交換機(jī)中的爭用率會(huì)產(chǎn)生超過100Mbps的速率傳輸數(shù)據(jù)，因此無法在不影響實(shí)際數(shù)據(jù)流性能的情況下鏡像交換機(jī)中的所有幀。這導(dǎo)致數(shù)據(jù)包丟失，因而不是所有的包都能夠鏡像。另一種方法是使用DPI來識別和分類僅感興趣的幀，請參見圖2。在此示例中，精確時(shí)間協(xié)議（PTP）幀的出現(xiàn)了問題，可以將DPI規(guī)則設(shè)置為將所有端口上的PTP消息鏡像到OBD端口，例如可以通過配置EtherType（0x88F7）或MSG ID來達(dá)到目的。即使交換機(jī)工作在最大負(fù)載下，所有PTP相關(guān)的幀都會(huì)被鏡像到OBD端口。
圖2：使用TCAM進(jìn)行調(diào)試/診斷應(yīng)用。
DPI的另一個(gè)應(yīng)用是安全性。 識別合法的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包可能會(huì)耗費(fèi)掉位于數(shù)據(jù)路徑中CPU的大量計(jì)算資源。這意味著為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、低延遲的分類，對處理能力的要求將超出大多數(shù)汽車環(huán)境所能夠提供的空間、BOM和處理能力。 但是，TCAM提供了一種方法來檢查每個(gè)進(jìn)入以太網(wǎng)交換機(jī)數(shù)據(jù)包的網(wǎng)絡(luò)格式是否正確。
圖3： TCAM丟包超出可接受范圍的Wireshark截圖。
在圖3所示的例子中，TCAM掩碼被設(shè)置為僅允許在一系列MAC DA，SA和VLAN ID內(nèi)的輸入數(shù)據(jù)包，這些是目標(biāo)地址為00：01：02：XX：XX：XX（匹配所有MAC DA地址范圍為00：01：02：00：00：00至00：01：02：FF：FF：FF），源地址為00：11：22：XX：XX：XX（匹配所有MAC SA地址范圍為00：11：22：00：00：00至00：11：22：FF：FF：FF）和VLAN ID：0x0XX（匹配從0x000至0x0FF的所有VLAN ID）。
本例僅使用來自數(shù)據(jù)包的L2信息，然而，TCAM通過適當(dāng)?shù)呐渲茫部梢园袻3，L4或更高層面的信息來作為TCAM匹配的一部分。
TCAM提供了唯一一種經(jīng)濟(jì)有效、低延遲和占用少量資源的方法來檢查每個(gè)進(jìn)入交換機(jī)數(shù)據(jù)包的，未通過上述檢查的數(shù)據(jù)包可以被丟棄或被其它方式處理 。
在最后一個(gè)應(yīng)用案例中，DPI用于執(zhí)行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包封包的路由決策。如前所述，此舉是為了將許多不同的傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（如LIN和CAN）整合到以太網(wǎng)，而長期目標(biāo)則是降低汽車網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度和成本。雖然有網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)這類的封包，但是一旦它們完成封包，就必須做出轉(zhuǎn)發(fā)決定。而使用DPI則提供了一種根據(jù)封包內(nèi)的數(shù)據(jù)來做轉(zhuǎn)發(fā)決策的方法。數(shù)據(jù)封包的格式已經(jīng)根據(jù)IEEE1722-2016進(jìn)行了定義，因此TCAM可用于對數(shù)據(jù)封包（例如CAN）進(jìn)行分類，并使用CAN_BUS_ID和CAN_IDENTIFIER來相應(yīng)地創(chuàng)建路由操作。
在汽車網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中使用基于TCAM的DPI技術(shù)能夠開啟許多先前不具備商業(yè)可行性的新應(yīng)用、標(biāo)準(zhǔn)和功能。隨著聯(lián)網(wǎng)汽車成為現(xiàn)實(shí)，如何在安全方面融入更多功能，同時(shí)又要降低網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的復(fù)雜度，制造商們在這些領(lǐng)域正面臨著巨大挑戰(zhàn)。DPI為實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)目標(biāo)提供了可能。
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