【導讀】相信眾多工程師都不想遇到這種錯誤，應用單片機定時器時，卻在設置中斷時間時出現誤差。細想一下，是什么原因導致單片機定時器的中斷時間設置部分出現了誤差？這種誤差會導致的結果是什么？本文就針對這些問題一一解析。
在單片機定時器的實際應用過程中，產生單片機定時器溢出中斷與CPU響應中斷的時間誤差，通常來說有兩個原因。一個是定時器溢出中斷信號時，CPU正在執行某指令。而另一個原因就是定時器溢出中斷信號時，CPU正在執行某中斷服務程序。下面我們將會就這兩種造成誤差的原因展開分別分析。
CPU正在執行某指令時的誤差
在單片機定時器的使用過程中，由于CPU正在執行某指令時所造成的誤差，是導致中斷時間設置出現誤差的重要原因。由于CPU正在執行某指令，因此它不能及時響應單片機定時器的溢出中斷。當CPU執行此指令后再響應中斷所延遲的最長時間為該指令的指令周期，即誤差的最大值為執行該指令所需的時間。由于各指令都有對應的指令周期，因此這種誤差將因CPU正在執行指令的不同而不同。如定時器溢出中斷時，CPU正在執行指令MOVA,Rn，其最大誤差為1個機器周期。而執行指令MOVRn、direct時，其最大誤差為2個機器周期。當CPU正在執行乘法或除法指令時，最大時間誤差可達4個機器周期。在8051單片機指令系統中，多數指令的指令周期為1-2個機器周期，因此最大時間誤差一般為1-2個機器周期。若振蕩器振蕩頻率為fosc。而當CPU正在執行指令的機器周期數為Ci，則最大時間誤差為Δtmax1=12/fosc×Ci（us）。例如fosc=12MHZ，CPU正在執行乘法指令（Ci=4），此時的最大時間誤差可通過公式計算為：
Δtmax1=12/fosc×Ci=12/（12×106）×4=4×10-6（s）=4（μs）
CPU正在執行某中斷服務的程序時的誤差
由于CPU正在執行某個中斷服務的程序而造成的單片機中斷程序誤差，也是一個重要的誤差形成原因。當單片機定時器溢出中斷信號時，此時如果CPU正在執行同級或高優先級中斷服務程序，那么它將會繼續執行這些程序，不能及時響應定時器的溢出中斷請求，其延遲時間由中斷轉移指令周期T1、中斷服務程序執行時間T2、中斷返回指令的指令周期T3及中斷返回原斷點后執行下一條指令周期T4（如乘法指令）組成。中斷轉移指令和中斷返回指令的指令周期都分別為2個機器周期。中斷服務程序的執行時間為該程序所含指令的指令周期的總和。因此，最大時間誤差Δtmax2為：Δtmax2=（T1+T2+T3+T4）12/fosc=（2+T2+2+4）12/fosc=12（T2+8）/fosc。若設fosc=12MHZ，則最大時間誤差可通過該公式計算為：
Δtmax2=12（T2+8）/fosc=12（T2+8）/12×106=（T2+8）×10-6（s）=T2+8（μs）。
此時需要工程師重點注意的一個問題是，由于上式中T2一般大于8，因此，這種單片機定時器的時間誤差一般取決于正在執行的中斷服務程序。當CPU正在執行中斷返回指令RETI、或正在讀寫IE或IP指令時，這種誤差在5個機器周期內。
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