【導讀】本文介紹的是可自動定標的高精度磁場測量儀的設計，該測場儀以單片機為核心，采用串行存儲器擴大了磁場測量范圍，采用壓控恒流源技術解決了霍爾探頭更換后的定標問題。具有自動量程轉換功能，并能同時測量磁場頻率,特別適合于磁場大、類型未知的測量場合。
該測量儀可以完成對穩恒場，脈沖場峰值，交變場正負峰值、峰峰值及其頻率的測量，同時具有自動測量功能。
圖1：霍爾效應原理圖
測量原理
霍爾效應的基本原理如圖1所示。在Y方向通以電流I，并在Z方向施加磁感應強度為90的磁場，那么載流子在X方向受到洛侖茲力作用而在兩端產生霍爾電動勢EH。根據霍爾效應制造的霍爾器件是具有一定形狀的半導體薄片，其霍爾電動勢為：
EH=RH（IB0/d）（1）
式中，RH為與材料有關的霍爾系數，d為霍爾器件的厚度，I為流過霍爾器件的電流，Bo為外磁場的磁感應強度。對一個霍爾器件而言，在電流I恒定的情況下，EH與外磁場Bo成正比，設比例系數K=RH。因此，對于不同的霍爾傳感器，可以通過改變工作電流I，使其具有相同的比例系數。
霍爾器件的定標就是確定霍爾電動勢EH與外磁場Bo的比例關系。所以在霍爾器件的線性區，可以通過改變工作電流I，使其達到預先設置的霍爾電動勢EH與外磁場Bo的比例關系，從而完成線性區的定標。把對應工作電流下的非線性區霍爾電動勢與外磁場Bo作成數據表格存儲在一個串行的E2PROM中，測量時就可以通過查表和線性擬合的方法求得外磁場Bo。因此，只需在霍爾器件探頭上封裝一個串行E2PROM，將該探頭的工作電流和對應的非線性區表格存儲在其中即可。更換探頭后磁場測量儀的CPU可以從E2OPROM中取得該探頭的工作電流，然后調節一個可控的恒流源完成定標工作。
[page]
硬件設計
該儀器的硬件電路主要由主控電路、定標電路、信號處理與采集電路、頻率測量電路等組成。
主控電路
主控電路以AT89C52為核心，包括一個雙通道A/D轉換器MAXlll、兩個D/A轉換器MAX541、經8279擴展的鍵盤顯示電路、一個定標參數存儲器X24128以及與上位機通訊的RS232接口。為了減少干擾，在模擬電路與數字電路之間加有光電隔離電路。
A/D轉換器MAXlll的一路用來檢測調零電路輸出，另一路用來采集保持后的感應電壓信號。兩個D/A轉換器MAX541中的一個用來輸出霍爾不等位電勢的補償電壓，另一個用來控制壓控恒流源。
經8279擴展六個按鍵：電源鍵、定標鍵、調零鍵、量程轉換鍵、自動測量鍵、顯示暫停鍵，鍵盤以中斷方式工作。同時經8279擴展出雙8位的數字表頭，一個用來顯示交變磁場頻率，另一個由軟件控制根據不同的磁場顯示不同數值。當測量穩恒場時，顯示磁場值;當測量脈沖場時，顯示峰值;當測量交變磁場時，由軟件控制依次顯示正、負峰值及峰峰值，顯示時間間隔由軟件控制為5s，當按下顯示暫保持鍵時，保持當前顯示數據，再次按顯示保持鍵，顯示下一個數據。
參數存儲器X24128與霍爾器件封裝在一起，通過串行總線和主機相連。
定標電路設計及工作原理
定標電路主要由一個壓控恒流源和提供控制電壓的D/A轉換電路組成。壓控恒流源由兩個高阻型雙運算放大器LM358構成，其原理圖如圖2所示。
圖2：壓控恒流源原理圖
從圖中可得出：
Iout=—4VIN（mA）
式中，VIN由16位D/A轉換器MAX541提供，可在0～2.5V之間以0.04mV的分辨率調節。那么恒流源電流可在0～10mA之間以0.161μA的分辨率調節，完全可以滿足一般霍爾器件的恒流工作要求。
信號處理與采集電路
為了對不同類型磁場進行高精度測量，本系統信號處理電路由程控放大電路、數字調零電路、峰值檢測與保持電路組成。處理后信號的采集由MAXlll通道1完成。
數字調零電路
由于制作工藝的原因，霍爾器件總有不等位電勢存在。為了適應自動測量的需要，不等位電壓的補償由數字調零電路實現，其原理圖如圖4所示。該電路實際上是由兩個運算放大器構成的加減運算電路。在系統初始化時，對不同量程進行調零，并將對應的補償電壓數值存在RAM中;測量過程中量程轉換或手動選擇量程后，可直接查詢相應的數值，由D/A轉換器輸出補償電壓。由于采用了高精度的A/D和D/A轉換器，調零后的不等電位小于0.1mV。
[page]
峰值檢測與保持電路
為了測量脈沖磁場和交變磁場的峰值，本系統含有由采樣保持器LF398［5］和邏輯控制電路組成的正負峰值檢測保持電路。正峰值檢測保持電路原理圖如圖 5所示。LF398的控制端8的邏輯值E=（A+B）*D，當E為高時LF398處于跟隨狀態，輸出電壓等于輸入電壓;當E為低時LF398處于保持狀態，輸出保持不變。峰值保持電路的工作過程是：當進行數據采集時，使P2.0置低電平，P2.1置高，這樣LF398的控制端完全取決于LM319比較器的輸出端。LM319的輸出電平可由LF398的輸出電壓Vo和輸入電壓Vin比較的結果決定。當輸入電壓Vin高于輸出電壓Vo時，LF398的邏輯控制被置成高電平，使LF398處于跟隨狀態;當輸入電壓Vin達到峰值而下降時，LF398的邏輯控制端被置成低電平，使LF398處于保持狀態，從而實現了對“峰值”的保持。在采樣狀態，為了使保持下來的峰值不被下一個不同的峰值沖掉，當檢測到P1.2被置成低電平（LF398已經取得峰值）時，使 P2.1腳置低電平，從而封鎖了輸入信號。在測量穩恒磁場和交變磁場時，為了提高準確度，常需要轉換量程。每次轉換量程后，先把P2.0和P2.1置高，使LF398處于跟隨狀態，延時50μs，使得LF398的輸出和輸入相等;然后將P2.0置低，進入峰值檢測狀態，即可完成量程轉換。
負峰值檢測電路只是在正峰值檢測電路之前加了一個反相器，邏輯控制部分由P1.3、P2.2、P2.3完成。保持下來的峰值經一個模擬開關CD4051后由MAXlll的通道1檢測。
頻率測量
由于AT89C52含有三個定時計數器，測量頻率非常簡單方便，只需對調零后的輸出信號進行適當的放大，其后經過一個過零滯回比較器整形后得到方波信號，再通過一個四分頻器輸入到AT89C52的計數器T1和外部中斷INT0即可。為了更加準確地測量頻率，當信號頻率高于5kHz時用測頻法，即關中斷 INT0，把定時器TO設定一個時間to，開計數器T1，計數器溢出一次，則把內存中某個單元加1;若to時間內計數值為N1，可求得被測信號的頻率為 4Nl/to。頻率低于5kHz時用測周期法，即關計數器T1，開定時器TO，中斷INT0以邊沿方式觸發，發生第一次中斷時，TO計時為t1，再次發生中斷時關掉中斷，此時計數器TO計時為t2，則被測信號的周期T=（t2-t1）/4、f=4/（t2-t1）。為了測較低的信號頻率，可以使TO循環計數。由于加了四分頻，該方法可測小于2MHz的信號。
圖3：儀器軟件流程圖
儀器的軟件設計
儀器軟件采用匯編語言編寫，包括主程序、定標子程序、調零子程序、數據采集子程序、顯示子程序、鍵盤中斷服務子程序、頻率測量程序、A/D轉換程序、D /A轉換程序、計算磁場大小子程序等。系統默認為自動測量模式，選擇最大量程。在鍵盤中斷程序中，不同的鍵被按下，執行不同的程序。在數據采集子程序中，判斷是否為手動，若是則直接采集，并保存數據。若不是則判斷量程是否合適，不合適則轉換量程重新測量，并保存上次測量值。若轉換后測量為零，說明為脈沖場，以上次測的值為準。因此，對于脈沖場，若知道其場強范圍，最好手動選擇量程。儀器軟件流程圖如圖3所示。
該測場儀以單片機為核心，采用串行存儲器擴大了磁場測量范圍，采用壓控恒流源技術解決了霍爾探頭更換后的定標問題。該儀器具有自動量程轉換功能，并能同時測量磁場頻率，其磁場的測量范圍為：0.01mT～6T，測量精度優于量程的±0.2%，特別適合于磁場大、類型未知的測量場合。
