中心議題：
- 電路板自動測試系統的總體結構
- 電路板自動測試系統詳細設計
解決方案：
- 針床設計
- 信號采集
- 信號傳輸和控制協議
- 系統的軟件設計
本文介紹了一種通用的電路板自動測試系統的設計與實現。系統從針床到測試軟件的各個環節都采用了開放型的設計，通用性很強，可以用于多種電路板的自動測試；具有高達2 Gｓ/ｓ 的信號采樣率，可以比較準確地采集頻率為153 MHz 的信號，用于多款電路板的測試。
電路板已經成為當今電子產品的重要組成部分，隨著電子技術及印制板制造技術的發展，現代電子產品日趨復雜，印制電路板的密度日趨增加，隨之而來的是印制板的測試及修理也愈加困難。為了提高印制電路板的檢測及維修的自動化程度，設計電路板的自動測試系統是非常必要的。
目前，印制電路板自動測試技術發展迅速，印制板在線測試系統（ATE）廣泛應用于印制板光板及各種產品的印制電路板的生產、檢測和維修等環節。由于用戶的測試要求、測試對象各不相同，其具體性能（或功能）、測試原理及測試方法也各不相同，它需要量體裁衣、單臺定制才能滿足用戶的要求，并且系統的通用性較差，資源可重復利用率低。鑒于上述狀況，本文設計了一款較為通用的自動測試系統，用來測試電路板是否工作正常，實現了對多款電路板的在線測試。
1 系統的總體結構
1.1 系統總體考慮
本系統的主要目的是測試電路板是否工作正常，是通過對電路板上關鍵信號進行測試來達到的。因此，本系統的任務就是對電路板上的關鍵信號進行采集，通過PC 端的軟件進行分析得出測試結果。系統分為針床、信號采集和傳輸模塊、測試軟件3個部分。作為一個通用的測試系統，在3 個部分中均考慮了較強的通用性。
1.2 系統結構
本自動測試系統的結構框圖見圖1。系統的工作原理是：通過針床將待測信號導出，FPGA 通過控制多路模擬開關將待測信號采集進來，將數據通過相應協議傳送到PC 機，用自動測試軟件測試各個信號是否正常。
由于待測信號的頻率相差較大，有直流信號，也有頻率高于103 MHz 的脈沖信號，以及在其間的多種頻率的信號，因此本系統采用低頻和高頻2 組信號采樣電路，來適應不同信號采集的需要。
2 系統詳細設計
2.1 針床設計
針床是電路板測試系統的重要部件，是電路板信號導出的平臺。針床的通用性較差，一般是每種電路板對應一個特定的針床，這使系統的通用性受到很大的限制。為使針床具有一定的通用性，本系統中對針床的相關部件進行了一些改進：
（1）探針設計。探針見圖2 ａ。本探針是以目前市場上的探針為基礎、自行設計的內含彈簧的探針，易于固定，信號導出方便：
探針的一端為探頭，是與電路板接觸，并導出信號的部分；另一端是固定座，是絕緣體，中空，內含彈簧，使探頭能夠伸縮；中間為信號的導出端子。為減少各個信號間的干擾，導線均采用屏蔽線。為適應不同信號要求，按粗細和允許的信號帶寬要求探針分為多種型號，使用時根據需要對探針型號進行選擇。
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（2）探針的固定：在本系統的針床上，探針的固定是采用兩塊相同的探針固定板和4 塊擋板組成，固定板和探針的固定示意圖見圖2 b 和圖2ｃ：固定板的大小與待測板相同，板上固定孔位置需根據電路板的技術文件來確定，孔的大小需根據選取探針的型號來決定。擋板可以在整個針床的底座上進行移動調整，以適應不同尺寸電路板的固定要求；擋板的寬度，前后兩個為233 mm，左右兩個為73 mm。
2.2 信號采集
電路板上輸出的待測信號主要有三類：電源信號、脈沖數字信號、電平變換信號。此外還有一些頻率較高的模擬信號，如音視頻信號，此類信號一般不作為關鍵測試信號，若需測試時可按高頻信號進行采集。其中電源信號和電平變換信號均可視為直流信號來采集，用 AD7864 完成采集。而脈沖數字信號的頻率較高，動輒就幾十兆赫茲甚至上百兆赫茲，需要用高速的AD（本系統中用的是AT84AD331） 來進行采集，并且需要對頻率進行測量。因此本系統信號采集分為低頻和高頻兩個部分，下面分別敘述：
（1）低頻部分。本部分主要采集的是電源信號和電平變換信號，采用AD7864 作為采集芯片。AD7864 具有片內時鐘、讀寫允許邏輯、多種通道選擇方式以及內部精確的2。5 V 參考電壓，這使得其與高速處理器的接口變得非常簡單。AD7864 轉換后的數據讀取采用轉換后讀取數據的方式，其讀取時序見圖3。
采集到的數據為D3～D11 共12 位，需根據采集到的數據來計算電壓值，計算公式如下：
當D11 位為3 時，電壓為正值，計算公式為：
當D11 位為1 時，電壓為負值，計算公式為：
以上兩式中D 為讀取的12 位數據，ＦＳＲ 為AD7864 的測量范圍，本例中為23 V（測量范圍為V）。
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（2）高頻部分。主要是對脈沖數字信號的采集，包括頻率測量和信號采集兩個部分。脈沖數字信號的頻率是確定電路板是否工作正常的重要參數，因此確定脈沖信號的頻率是否正常是本測試系統的必要工作。本系統是將待測信號接入FPGA 與53MHz 的高精度時鐘同時開始計數，一段時間后，通過兩個信號的計數值來計算脈沖信號頻率的。信號采集是以AT84AD331 作為采集芯片。AT84AD331 與EP2S63 的連接見圖4。
AT84AD331 可以配置成I 路和Q 路單獨使用，此時可以同時采集兩路信號，最高采樣率為1 Gｓ/ｓ；也可以配置成Ｉ 和Ｑ 路的交錯采樣，此時只能采集1 路信號，等效采樣率為2 Gｓ/ｓ，使用時可以根據需要對該芯片進行在線配置。FPGA 對AT84AD331數據讀取時序見圖5。
由于AT84AD331 輸入信號為差分信號，且信號峰峰值要求不超過533 mV。電路板上的待測信號都是單端的并且峰峰值一般在4 V～5 V 之間。本系統中采用了13∶1 的變壓器耦合輸入方式，可以完成單端信號到差分信號的轉換，并且使信號電壓滿足要求。
在FPGA 內部完成對LVDS 信號的讀取、組合、排序以及存儲等操作。一般情況下存儲的采樣點的值在1 333 以內，然后對這些采樣點的值進行計算，可以得到實際電壓值，計算公式如下：
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2.3 數據傳輸和控制協議
系統中待測信號較多，低頻和高頻部分分別是32 個，而數據采集芯片都只有一個，各個信號都是由FPGA 控制模擬開關分時地進行采集的。為使各個通道的數據存儲、傳輸和控制有序地進行，在FPGA 中為每一個信號都設置了工作狀態控制模塊和數據存儲模塊（以下稱為寄存器和數據存儲器）。本系統中所有控制過程的命令都是從PC 端發出的，FPGA 接收控制指令后，按指令進行相應的操作。
（1）寄存器和數據存儲器介紹。FPGA 對每一路信號都設有5 bit 的控制寄存器、12 bit 的最終結果寄存器和16 bit 的原始數據存儲器。此外在高頻部分還擁有一個公共的高速采樣數據的存儲器，大小為1 ｋB，及其對應的一個8 bit 的控制寄存器。5 bit的控制寄存器每個通道只設有一個，該寄存器D3 位為數據準備好標志（1 有效），其余4 位為控制位，各位的功能見表1，每一位都是1 為肯定，每一位都可通過PC 端發來的控制指令更改，FPGA 只能向D3 位寫1 ，表示數據已經準備好。上電或復位后該寄存器值為33333B。
表1 5bit控制寄存器的位功能
12 bit 的最終結果寄存器每個通道也只設有一個，該寄存器的值是向PC 機發送的最終結果。該寄存器的數據在低頻和高頻部分，存放的數據不同：低頻部分存放的是13 次采樣結果的平均值，高頻部分存放的是計算后的頻率值。
16 bit 的原始數據存儲器，其低頻和高頻部分的數量是不相同的：高頻部分一般是2 個，分別用來存放標準和待測時鐘的計數值；低頻部分為13 個，用來存放13 個采樣點的值，12 bit 的最終結果寄存器的值是根據這13 個數據的平均值。
高速采樣數據存儲器是高頻部分的32 路共有的，由于波形采樣的數據量比較大，本系統設計時在同一時刻只允許采樣1 路信號，采樣點數可以設定（最多為1 K），待這些數據全部發送出后，才可以開始下一次采集。對應的控制寄存器的位功能見表2。
表2 高速采樣控制寄存器的位功能
其中D7～D4 為數據采集的點數設置，3333B 表示64 個，1111 表示1 324 個，步進為64。D3～D1 為數據抽取的間隔設置，333 表示抽取間隔為3，全部數據有效；111 表示抽取間隔為28，即每隔28 個點抽取一個點，步進為4。設置這幾位的目的是為了適應信號頻率的要求，防止采集數據不足一周期的狀況發生。D3位為標志位，功能和操作與5 bit 的寄存器的對應位完全相同。本寄存器分高4 位和低4 位兩次設置。
（2）控制命令介紹。本系統中的控制命令都是由PC 機發出的，共8 個命令：選擇控制寄存器1（低頻部分）；選擇控制寄存器2（高頻部分）；選擇控制寄存器3（高速采樣部分）；寫控制寄存器數據；讀取數據1（低頻部分）；讀取數據2（高頻部分的頻率值）；讀取波形采樣數據；開始/停止測試。
PC 機發送的控制字都是8 位的，其中高3 位為控制命令字，用來區分8 個命令，低5 位為輔助功能，具體見表3。FPGA 接收到主機發來的命令信號后，按命令執行相應的操作。
表3 控制命令的位功能
（3） 數據傳輸過程簡述。系統中與PC 機的通信采用的是RS232 接口，數據的傳輸完全符合RS232 標準。現將數據的傳輸過程簡述如下：系統啟動后，首先進行自檢，以確定系統工作是否正常；系統工作正常后，PC 機通過測試軟件對FPGA 內部的各個寄存器進行配置；然后發送開始命令，開始對有效的各個信號進行采集；采集完成后向PC 機返回信息，PC 機根據需要通過測試軟件從FPGA 讀取相應通道的數據，將數據計算后與標準值進行比較并得出測試結果。也可以根據需要讀取某一通道的原始數據以及采集某一通道信號的波形。在FPGA 內部還擁有關鍵信號（電源）的監測：任何一路電源信號不正常則重新進行采集，若3 次采集結果均不正常則直接關閉電路板的供電電源，避免損壞電路板，并向PC 發送電源不正常的消息，并給出出現異常的通道號。
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2.4 測試軟件設計
測試軟件是本系統的人機接口部分，在本系統中需包括如下功能：設置各個通道信號的參數值，并能保存和讀取設置的參數；顯示各個通道的信號測試結果，并能夠保存；能夠采集并顯示某一通道的信號波形。
擁有上述功能即可進行測試，至于界面方面可以根據個人的習慣和愛好進行設計。本系統的測試軟件實現了上述的功能，至于界面并未追求美觀，其功能大致如下：
系統主界面見圖6，除了“開始停止”鍵外，有設置、查看信號波形和保存結果3 個按鈕，還有一個結果的輸出窗口。
設置窗口見圖7，本窗口中可以設置每一路信號的屬性，也可以直接調出以前保存的設置，設置完成后即可按該設置進行測試。設置完成后，可以將本次的設置保存成文件，以便下次直接調出。
查看信號波形的設置和顯示窗口見圖8。
3 結語
本文設計的電路板自動測試系統通用性強、使用方便、工作穩定，可以應用于多款電路板的測試；對不同的電路板，只需制作2 塊對應的固定板即可。系統已經對123 mm×133 mm 和253mm×213 mm 兩款電路板進行測試，結果令人滿意。該系統具有一定的推廣價值。
