【導讀】一般公司如果沒有人做這一塊，會要求設計師直接作出他電路的行為級模型，用來和數字組進行混合仿真。建模是一件不容易的工作，你如何證明你的建模能夠準確反映出你的模擬電路的特性？
仔細看過幾篇Kundert, K H的關于這方面的論文，我感覺這個還是很重要的。
一般公司如果沒有人做這一塊，會要求設計師直接作出他電路的行為級模型，用來和數字組進行混合仿真。
建模是一件不容易的工作，你如何證明你的建模能夠準確反映出你的模擬電路的特性？
Kundert, K H [1]提出的觀點為：
1. 用Verilog-AMS 寫出Testbench 去測試你的模擬電路，self-check。
如：驗證一個VGA，如果有64組控制字，Verilog-AMS 的Testbench要去完整驗證每一組控制字，做到self-check。
2. 寫出你模擬電路的行為級模型，做到pin-accurate（嘗試用行為級模型代表單個模擬電路版圖后仿結果），讓這個行為級模型能夠通過第 一步中你的testbench。
注：電路級模型，基本是沒有辦法和數字組做聯合仿真的，這個仿真時間可能是數以星期記。
3. 將這個模型提供給數字組，進行混合仿真。或者提供給你其他部分電路用。
4. 如果仿真速度仍然很慢，嘗試用Verilog建立你模擬電路的行為級模型 (見[2], [3])。
文獻[4] 給出了在Virtuoso (IC616)環境下，如何應用Verilog-AMS語言中的 wreal 數據類型 和 Verilog-2005，建立event-driven的模擬電路模型，極大提高仿真速度（1000倍以上）。
（注：Verilog-2005，內部支持real數據類型，但port不支持，需要通過 $realtobits 和 $bitstoreal 兩個函數來在不同module間傳遞real數據，而在Verilog-AMS和SystemVerilog-2012，可以直接傳遞real數據，前者引入了一中新的數據類型wreal，means wire real）
在Verilog-AMS中，我們可以用analog begin...end來建立模擬模型(如：Verilog-A中一樣)，但這種建模方式仿真時，AMS Designer Simulator會調用模擬解法器來求解電路，而采用wreal 數據類型的event-driven建模方式，這樣 無論你的模擬電路和數字電路，AMS Designer Simulator都只會調用數字接法器，而大大提高功能級的驗證速度。各個建模方式的性能和仿真速度，如下圖：
event-driven的方式建模模擬電路模型，最早見于上世紀80年代末，當時還未有好的模擬電路建模語言，隨著Verilog-A和Verilog-AMS的出現，人們開始用模擬電路語言來建立模型，但又隨著數模混合電路規模越來越大，Verilog-A + Verilog的建模方式的仿真時間，越來越大，使得設計周期加大。于是，又開始重新研究event-Driven的建模方式。
目前，最新的成果[6]，是利用一個時間離散點的值和這點的斜率，來近似這個點和這個點到下一個離散點之間的信息（Piece-wise Linear），而之前時間離散點之間的信息用上一個離散點的值表示（零階保持），（Piece-wise constant）。
因為SystemVerilog提供結構體數據變量，我們可以用值和它的斜率構成一個新的變量，用這個變量來描述模擬信號。更為精確的event-Driven的建模方式，需要在SystemVerilog中實現。
5. 全Verilog級的數模混合仿真，或者Verilog-AMS+Verilog的數模混合仿真
真實案例：
Min, H 給我們上課時，講過一個他們公司草創期的一個真實案例，就是開始時沒有模擬電路的行為級模型提供給數字組進行混仿，而又不可能拿電路級的去仿真，最后流片結果出錯，功能級不對，誤碼率偏高。然后，寫了模擬電路的行為級模型（Verilog-AMS）給數字組，在仿真階段就發現了這個誤碼率高的原因，給解決了。
我目前的科研項目中，就是一個比較大數模混合電路，直接開電路級混合仿真，需要好幾天，直接被我放棄，準備寫模型試試。
不知道大家怎么看，這個Analog 建模的方面。
參考 （點擊文末閱讀原文可下載參考資料）
[1] DCAS-2007, Kundert, K S, “Verification of Complex Analog Integrated Circuits”
[2] ECCTD-2013, Wegener, C (from Dialog Semiconductor), "Method of modeling analog circuits in Verilog for Mixed-Signal design Simulaitons"
[3] Forum on specification & Design Languages - 2014, Sabiro, S G (from Mentor Graphics), "Event-Driven (RN) Modeling for AMS Circuits"
[4] Cadence, Verilog-AMS Real Valued Modeling Guide - 2013
[5] TCAS-I-2014，Liao, S (from Stanford), "A Verilog Piecewise-Linear Analog Behavior Model for Mixed-Signal Validation"
[6] Cadence-2015, "Workshop for AMS Designer in Virtuoso"
網友互動摘錄：
kwankwaner：
我覺得行為模型在系統級仿真中既重要又方便，主要是驗證架構、算法、指標等等。至于做數模混仿我到覺得沒必要這么復雜，實際上數模相接的地方只有信號、電源和時鐘，這些完全都可以用一個描述清楚的源來代替。Q公司其實只要用Matlab建模就夠了，雙方把接口指標定義清楚就無需混仿。
作者答復：
Simulink建模確實最快最方便
- z-domain和s-domain可以放在一起仿真，采用ZOH連接
- 支持ModeSim - Simulink 和 Virtuoso - Simulink混合仿真
- 一直在推廣它內含的HDL-Coder，和HDL-Verifier。前者描述算法狀態機非常不方便，后者主要是用Simulink搭建仿真平臺去測試你的 Verilog。
MATLAB也在推它的混合信號仿真流程，以前做過一些調研，分享給大家
我問的一個QCOM的一個工程師，他說他們用Verilog-A挺多的，哈哈
但我感覺Verilog-AMS應該以后會用的越來越多。
angelaboy：
verillog-A and verilog-AMS都應該學習掌握吧!
作者答復：
Verilog-AMS 支持 Verilog-2005所有特性，同時支持模擬建模所有特性。 Verilog-A中不支持Verilog的語法。
Verilog-AMS最新標準是2014年6月發布的。
Verillog-A已經不更新了吧？
關于ADPLL行為級建模，采用Verilog-AMS，實際上仍然較慢。
25us仿真，Cadence AMS Designer，消耗我2.5小時；由于FMCW應用，我的仿真時間大約需要10ms左右。
采用全Verilog建模方式，1ms仿真時間，消耗2分鐘。
采用Simulink最快，但Simulink的建模層次最高，不利于挑出混合信號IC中的需要綜合部分的Verilog的錯誤。
因此，采用全Verilog方式，完成ADPLL建模，才是一個不錯的方案。
在一樓，分享了兩篇Verilog 對模擬電路建模的文章，希望大家喜歡。
以下省略更多論壇互動。。。
作者： JoyShockley（胡詣哲） 本文為作者為EETOP Analog IC設計板塊版主
