【導讀】隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，OBD（車載自動診斷系統(tǒng)）已成為車輛中不可或缺的一部分。然而，在進行OBD測試時，由于涉及到各種復雜的系統(tǒng)和參數(shù)，測試難度較大。為此，OBD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為車輛電池線下評估檢測提供了有效的解決方案。
隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，OBD（車載自動診斷系統(tǒng)）已成為車輛中不可或缺的一部分。然而，在進行OBD測試時，由于涉及到各種復雜的系統(tǒng)和參數(shù)，測試難度較大。為此，OBD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為車輛電池線下評估檢測提供了有效的解決方案。
OBD數(shù)采終端是實現(xiàn)車輛智能化管理和監(jiān)控的重要工具，其主要應用包括：實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集、車輛信息管理、尾氣排放監(jiān)控、手機端呈現(xiàn)等，它有助于提升車輛管理效率和個性化服務水平。
專業(yè)從事測試、測量、測控的系統(tǒng)集成企業(yè)北京中盛新能科技有限公司（以下簡稱中盛新能）開發(fā)的OBD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案，能夠滿足OBD數(shù)采終端產(chǎn)品的各項要求，如，讀取車輛OBD數(shù)據(jù)，并按照不同款車型OBD數(shù)據(jù)協(xié)議轉譯車輛數(shù)據(jù)及電池包數(shù)據(jù)；按照國標GBT32960標準通過4G網(wǎng)絡發(fā)送到指定服務器；采用轉接線方式與車輛OBD接口相連，適應不同針腳定義。
該系統(tǒng)方案是通過OBD口將終端設備與整車端連接，通過UDS進行關鍵信息的讀取；設備讀取到需要的信息后，再通過4G通信及通信協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)的組織及上傳。
系統(tǒng)的具體控制流程包括：首先喚醒終端設備；基于整車通信規(guī)則進行整車端的OBD口軟連接，與整車網(wǎng)管進行數(shù)據(jù)連接認證；基于整車通信協(xié)議及診斷規(guī)范，通過UDS通信協(xié)議及CAN通信協(xié)議實現(xiàn)車端數(shù)據(jù)的采集；基于4G通信協(xié)議進行車端數(shù)據(jù)采集與組織，并上傳至遠程數(shù)據(jù)服務器。
系統(tǒng)控制流程
OBD數(shù)采終端采用成熟技術，基于《GB/T 32960》標準設計研發(fā)。設備采用4G通信模塊，具有精準智能定位和遠程監(jiān)測功能，可實時獲取車輛診斷口各類數(shù)據(jù)，并上傳至客戶指定云端，再由平臺對每輛車的數(shù)據(jù)進行精確分析、統(tǒng)計、存儲、警示，也可以在APP端展現(xiàn)給車主。終端集OBD/GPS/北斗/GSM于一體，安裝簡便、性能穩(wěn)定，并可遠程維護。
硬件方案
在軟件方面，該方案基于UDS協(xié)議棧，4G通信模塊及GB/T32960通信協(xié)議棧進行二次軟件平臺開發(fā)，可以實現(xiàn)以下一些功能：
一是終端與車端OBD口的連接，通過整車OBD口向整車網(wǎng)關申請訪問權限申請，通過后對整車進行車端數(shù)據(jù)的訪問；基于車型診斷規(guī)范配置選擇OBD口診斷總線。
二是終端與車端的數(shù)據(jù)交互，基于上傳信息需求，UDS+通信協(xié)議方式進行車端數(shù)據(jù)的采集。
三是終端上傳數(shù)據(jù)的組織，采集車端數(shù)據(jù)信息后，根據(jù)客戶通信協(xié)議，進行遠程通信報文的組織；
四是終端數(shù)據(jù)的上傳，連接遠程服務器平臺，上傳組織好的符合GB/T32960標準的通信報文。
產(chǎn)品功能的測試驗證包括三個部分：
首先是OBD設備自測試，基于UDS和網(wǎng)絡通信協(xié)議，模擬車端UDS服務及CAN通信周期報文發(fā)送；連接OBD設備，發(fā)送相應報文，確認收發(fā)信息與預期一致。
其次是測試OBD設備與服務器端的4G通信及數(shù)據(jù)交互，配置OBD設備與服務器端通信并進行需求數(shù)據(jù)上傳，確保設備與服務器端聯(lián)通，交互信息無誤。
第三是實車調(diào)試驗證，將OBD設備連接實車OBD口，基于實際工況進行聯(lián)調(diào)測試，確保實車工況下OBD設備與車端、服務器端通信正常。
綜上所述，通過OBD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計方案的應用，可以有效解決車輛電池線下評估檢測的難題，提升測試效率和準確性，降低測試成本。同時，該方案還可以為其他類型的汽車電子控制系統(tǒng)測試提供借鑒和參考，有助于推動汽車工業(yè)的持續(xù)發(fā)展。
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